視覺定位

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法；控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置；經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過圖像算法進(jìn)行識(shí)別，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問題，改善了機(jī)器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺設(shè)備解決方案。

視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。

機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。上海邁迅威視覺 科技 有著十幾年的專業(yè)視覺檢測項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)， 可為您提供一流的技術(shù)方案 和支持 ！

機(jī)器視覺的應(yīng)用范圍非常廣泛， 從應(yīng)用領(lǐng)域上講，從與我們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的一些食品，藥品等的檢測，到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的汽車零配件，3C 產(chǎn)品，電子產(chǎn)品等都需要用到檢測。 從具體的功能上講， 可以分為，尺寸檢測， 缺陷檢測， 視覺定位。上海邁迅威視覺科技有限公司專注CCD視覺檢測技術(shù)數(shù)十年， 不僅在尺寸，缺陷檢測領(lǐng)域積累的豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在視覺對(duì)位，視覺定位等項(xiàng)目上更是手到擒來。 先后做過數(shù)千個(gè)視覺定位項(xiàng)目。 歡迎大家來電咨詢相關(guān)方案。