1、無刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進(jìn)行動作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

變頻調(diào)速電機(jī)空載電流過大的原因

　　導(dǎo)致變頻調(diào)速電機(jī)空載電流過大的五個(gè)原因

　　1、變頻調(diào)速電機(jī)氣隙大：主要原因是：由于電機(jī)轉(zhuǎn)子恒久在含有必然雜質(zhì)的通風(fēng)氛圍中旋轉(zhuǎn)，蒙受氛圍中雜質(zhì)、粉塵的磨損而是氣隙增大，如運(yùn)行在冶金企業(yè)中的開啟式電動機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)十年以上，氣隙增大15%。變頻調(diào)速電機(jī)掃膛或鐵芯偏心，維修時(shí)顛末車削轉(zhuǎn)子，氣隙增大。

　　2、鐵芯損耗增大：修理時(shí)，因?yàn)椴劭诓积R影響嵌線，利用粗銼銼大槽口，使槽口鐵芯沖片短路，槽口尺寸增大，使電動機(jī)有效氣隙增加。鐵芯恒久處于濕潤情況被腐化、生銹。電動機(jī)拆繞組時(shí)曾用明火燒鐵芯等不正確的要領(lǐng)，使鐵芯沖片絕緣被腐化，沖片之間短路。轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯未對齊，可能轉(zhuǎn)子鐵芯裝反。鐵芯有嚴(yán)重扇張現(xiàn)象。

　　3、繞組匝數(shù)淘汰或線圈節(jié)距變小：由于線圈匝數(shù)淘汰使磁通密度增加，而鐵芯損耗與磁通密度平方成正比，導(dǎo)致鐵損大幅度增加。線圈節(jié)距變小，使繞組的短距系數(shù)低落，電動機(jī)有效匝數(shù)淘汰，其結(jié)果也是導(dǎo)致鐵損增加，空載電流上升。

　　4、變頻調(diào)速電機(jī)繞組接線錯(cuò)誤：如1Y接法誤接成1Δ接法，1路誤接成2路等。1Y接法誤接成1Δ接法，相當(dāng)于每相繞組匝數(shù)低落√3倍;1路誤接成2路，每相繞組匝數(shù)低落50%，導(dǎo)致空載電流大大增加。

　　5、電動機(jī)轉(zhuǎn)子安裝不正負(fù)氣隙不均，可能轉(zhuǎn)軸彎曲、軸承妨礙等，均會使空載電流增大。由于空載電流增大，使電動機(jī)功率因素低落。當(dāng)保持電動機(jī)額定電壓UN和額定電流IN穩(wěn)定時(shí)，則電動機(jī)的輸出功率因功率因數(shù)低落而低落。假如電動機(jī)是在額定負(fù)載下運(yùn)行，那么電動時(shí)機(jī)因電流過大而發(fā)燒。

調(diào)頻技術(shù)對電機(jī)的要求主要是三個(gè)方面：

，絕緣等級；第二，強(qiáng)制冷卻；第三，轉(zhuǎn)子軸承。

如果超過基頻向上調(diào)速，還要考慮電機(jī)結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度?；\統(tǒng)地說，將普通電機(jī)代替調(diào)頻電機(jī)，采用調(diào)頻傳動。從原理上說，行。從實(shí)際產(chǎn)品上說，可能行可能不行，即不可靠。如果用的是交流電，那電機(jī)的調(diào)速要通過改變交流電的頻率來達(dá)到一個(gè)調(diào)速的目的。

還有就是變頻的很大的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)能，為什么這樣說，那是因?yàn)閒（頻率）正比于n（轉(zhuǎn)速）正比于p（輸出功率）。打個(gè)比方，我們現(xiàn)在用的變頻空調(diào)，當(dāng)空調(diào)剛啟動時(shí)我們希望的時(shí)溫度快些到我們想要的數(shù)值，那此時(shí)我們可以讓變頻電機(jī)工作在較大功率下，但當(dāng)溫度到達(dá)一個(gè)變化不大的值時(shí)，我們只要求電機(jī)做很少的功就行，用來維持溫度恒定，這樣可以節(jié)能。但普通電機(jī)一直都工作在較大運(yùn)行功率下，不能做到電能的合理分配。