直流電機(jī)也有較顯著的缺點(diǎn)：定位精度不好，功率小，一般不超過(guò)1kw，制造工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在運(yùn)行中電刷與換向器之間會(huì)產(chǎn)生火花，運(yùn)行可靠性差，維護(hù)較困難。步進(jìn)伺服電動(dòng)缸即電動(dòng)缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng)，因此步進(jìn)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。尤其對(duì)粉塵較大、場(chǎng)合，直流電機(jī)根本無(wú)法應(yīng)用。直流電機(jī)的作用交流電機(jī)還是不能代替的，在社會(huì)生產(chǎn)小的某些部門應(yīng)用還是較廣泛所以電動(dòng)缸在選直流電機(jī)時(shí)一定要注意使用環(huán)境，頻率，定位精度等等。

位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達(dá)HRC58~63，滾道形

狀準(zhǔn)確，滾動(dòng)摩擦磨損，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動(dòng)剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時(shí)也能

靈活傳動(dòng)。需要時(shí)加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級(jí)彈性形變以獲得良

好的剛性(此時(shí)使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、

靈敏度好的特點(diǎn)，在需要同步傳動(dòng)的場(chǎng)合，用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。

行星滾柱絲杠工程問(wèn)題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個(gè)特點(diǎn)，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此選用時(shí)應(yīng)慎

重通?？蓮囊韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷，首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷，當(dāng)速度不

變時(shí)，所受載荷也是固定不變的，而當(dāng)速度改變時(shí)，載荷也隨之而變。此時(shí)作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算