問(wèn)題一：電動(dòng)車(chē)騎行噪音大帶負(fù)荷速度變慢，車(chē)子停穩(wěn)后車(chē)子不能零啟動(dòng)，待電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)才能運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

診斷及維修：這屬于電機(jī)缺相癥狀，現(xiàn)在控制器多為智能的，由于缺相零啟動(dòng)會(huì)抖動(dòng)。這可能是電機(jī)霍爾損壞而產(chǎn)生的“病態(tài)”，還有一種可能就是控制器內(nèi)部某一相線(xiàn)電路出現(xiàn)問(wèn)題。先仔細(xì)檢查連接線(xiàn)是否有問(wèn)題后，霍爾，連接線(xiàn)都檢測(cè)正常的話(huà)，那么就是控制器內(nèi)部元件產(chǎn)生了故障，請(qǐng)更換控制器!

小提示：在更換控制器時(shí)一定將其固定好，“防滑”螺絲擰緊防滑，避免路況不好顛簸造成控制器原件虛焊短路而損壞!同時(shí)該有的功能盡量接全，別圖省事功能不接全，覺(jué)得電機(jī)轉(zhuǎn)就好了，剎車(chē)斷電，巡航定速，三擋變速等等也要接!避免以后三包期內(nèi)損壞而麻煩。舉手之勞，售后省心!

1、打開(kāi)電源車(chē)鎖，測(cè)試控制器鎖線(xiàn)電壓是否有，測(cè)試轉(zhuǎn)把的5V供電線(xiàn)，霍爾的5V供電線(xiàn)，高電平剎車(chē)高剎線(xiàn)應(yīng)該為低電平，進(jìn)入高剎為高電平，低電平剎車(chē)與之相反，手慢慢撥動(dòng)電機(jī)輪子，控制器三根相線(xiàn)有感應(yīng)電壓，霍爾三根信號(hào)線(xiàn)(細(xì)線(xiàn)黃綠藍(lán))也隨轉(zhuǎn)動(dòng)有變化的電壓0-5伏轉(zhuǎn)變，有轉(zhuǎn)變電壓電機(jī)說(shuō)明霍爾正常。

2、測(cè)量手把是否有信號(hào)，請(qǐng)檢測(cè)轉(zhuǎn)把的信號(hào)線(xiàn)，轉(zhuǎn)把未擰動(dòng)時(shí)有0.8V-1.0V的電壓，擰到時(shí)有3.5V-4.0V的電壓，有轉(zhuǎn)變電壓轉(zhuǎn)把正常。

3、剎車(chē)斷電，霍爾，轉(zhuǎn)把故障排除，還是通電不走則是控制器故障!

盡管中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但相比之下，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人還處于初級(jí)發(fā)展階段，大部分產(chǎn)品還處于研發(fā)試驗(yàn)階段，而投入使用并且實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的服務(wù)機(jī)器人還很少。數(shù)據(jù)顯示，近三年，全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)19%，2015年銷(xiāo)量達(dá)到545萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)82億美元，預(yù)計(jì)2020年服務(wù)機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到750億美元。

“我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求巨大，尤其是在康復(fù)、助老助殘等方面，技術(shù)創(chuàng)新的速度滿(mǎn)足不了市場(chǎng)增長(zhǎng)的需求。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品中大部分缺乏相應(yīng)的檢測(cè)規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定標(biāo)準(zhǔn)?！焙掠癯烧f(shuō)。