1、打開電源車鎖，測試控制器鎖線電壓是否有，測試轉(zhuǎn)把的5V供電線，霍爾的5V供電線，高電平剎車高剎線應(yīng)該為低電平，進(jìn)入高剎為高電平，低電平剎車與之相反，手慢慢撥動(dòng)電機(jī)輪子，控制器三根相線有感應(yīng)電壓，霍爾三根信號線(細(xì)線黃綠藍(lán))也隨轉(zhuǎn)動(dòng)有變化的電壓0-5伏轉(zhuǎn)變，有轉(zhuǎn)變電壓電機(jī)說明霍爾正常。

2、測量手把是否有信號，請檢測轉(zhuǎn)把的信號線，轉(zhuǎn)把未擰動(dòng)時(shí)有0.8V-1.0V的電壓，擰到時(shí)有3.5V-4.0V的電壓，有轉(zhuǎn)變電壓轉(zhuǎn)把正常。

3、剎車斷電，霍爾，轉(zhuǎn)把故障排除，還是通電不走則是控制器故障!

任福繼表示，現(xiàn)在的服務(wù)機(jī)器人還缺乏核心技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念。服務(wù)機(jī)器人未來是朝智能化、情感化發(fā)展，后達(dá)到人機(jī)共存,需要重點(diǎn)關(guān)注多元情感感知以及如何讓機(jī)器人認(rèn)知人類情感并創(chuàng)生機(jī)器人自身情感。

中國創(chuàng)新速度無法滿足市場需求

據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長郝玉成介紹，2016年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到140億元，預(yù)計(jì)2020年服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元。截至2016年6月，我國服務(wù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)達(dá)到3000多家，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的特點(diǎn)是產(chǎn)品和技術(shù)交叉纏繞。服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室走入人們的生活領(lǐng)域，逐漸影響人們的生活。服務(wù)機(jī)器人正朝著家庭化、模塊化、智能化的方向發(fā)展，其服務(wù)的功能也越來越強(qiáng)。

控制器主要功能：

?電機(jī)方向轉(zhuǎn)速控制

?報(bào)警蜂鳴器控制

?電機(jī)電磁閥控制

?電池電量顯示以及充電指示

?故障檢測報(bào)警

?USB 充電

控制器內(nèi)置進(jìn)口的微控制器，通過編程來控制工作邏輯，對電機(jī)速度控制，保證在不同路面輪椅控制自如。

控制器包含操作控制器和電機(jī)控制器兩個(gè)模塊。

控制器主要功能：

?電機(jī)方向轉(zhuǎn)速控制

?報(bào)警蜂鳴器控制

?電機(jī)電磁閥控制

?電池電量顯示以及充電指示

?故障檢測報(bào)警

?USB 充電

控制器內(nèi)置進(jìn)口的微控制器，通過編程來控制工作邏輯，對電機(jī)速度控制，保證在不同路面輪椅控制自如。

控制器包含操作控制器和電機(jī)控制器兩個(gè)模塊。

　控制器的物理工作原理，非常復(fù)雜，作為消費(fèi)者不需要作太深入的了解。簡單來說，控制器包含操作控制器和電機(jī)控制器兩個(gè)模塊?？刂破鲀?nèi)置微控制器，通過編程來控制工作邏輯，對電機(jī)速度控制，保證在不同路面輪椅控制自如。但控制器作為電動(dòng)輪椅的核心，控制器可能出現(xiàn)的故障問題大家還是要了解一二的

　　打開電源后控制器電燈不亮：

　　1.電池沒電，盡快充電;

　　2.電池接頭端口和充電器接頭端口未連接好;

　　3.電池或控制器接頭端口內(nèi)的金屬鐵片脫落，可以手工或用小螺絲刀把金屬片頂進(jìn)去，聽到輕微“啪”的一聲響就行。