一、AGV車輛管理

車輛管理的自主移動(dòng)小車是核心模塊管理、根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)請(qǐng)求調(diào)度AGV小車的任務(wù),根據(jù)的原則自主移動(dòng)小車行走時(shí)間,路徑的計(jì)算AGV自主移動(dòng)小車,行走過程指揮和控制,及時(shí)發(fā)布了加載和收費(fèi)的訂單。

二、AGV地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)(靜止系統(tǒng))是AGV控制系統(tǒng)的核心，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是AGV系統(tǒng)中多個(gè)AGV單機(jī)的任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。

控制器主要功能：

?電機(jī)方向轉(zhuǎn)速控制

?報(bào)警蜂鳴器控制

?電機(jī)電磁閥控制

?電池電量顯示以及充電指示

?故障檢測報(bào)警

?USB 充電

控制器內(nèi)置進(jìn)口的微控制器，通過編程來控制工作邏輯，對(duì)電機(jī)速度控制，保證在不同路面輪椅控制自如。

控制器包含操作控制器和電機(jī)控制器兩個(gè)模塊。

　一、電池到壽命了

　　再好的產(chǎn)品也有一個(gè)使用期限，不可能一輩子使用，因此當(dāng)你發(fā)現(xiàn)電動(dòng)車電池充不進(jìn)電的時(shí)候，要仔細(xì)回想一下，從購買使用到現(xiàn)在已經(jīng)多少年了，是否是正常年限范圍之內(nèi)，如果是已經(jīng)超過年限了，那么，要及時(shí)更換或者是修復(fù)。

　　二、保險(xiǎn)絲斷了

　　大家都知道，電閘里面的保險(xiǎn)絲要是壞了，肯定就沒電了。同理，如果是電池內(nèi)部的保險(xiǎn)絲斷了，電池也就沒電了。這時(shí)候要做的是去專賣店更換保險(xiǎn)絲，千萬不要自己亂換。

 其次就是在于檢查充電器，充電器在電流經(jīng)過的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生熱量，為了保證充電器不被長時(shí)間電流的經(jīng)過所燒壞，排熱扇是充電器上必備的，如果充電器排熱扇出現(xiàn)問題，那么在充電的時(shí)候也是很難充進(jìn)去的。

　　后充電器當(dāng)中保險(xiǎn)絲是否斷裂。很多人在出現(xiàn)問題以后往往想到的是自己的電動(dòng)輪椅出現(xiàn)了問題，而不是考慮到在使用的時(shí)候會(huì)不會(huì)自己導(dǎo)致的的問題，那就是在鏈接的時(shí)候是不是會(huì)出現(xiàn)鏈接不好，就像是在鏈接的時(shí)候是不是出現(xiàn)了插頭于插座之間出現(xiàn)了鏈接問題，其次就是在于充電器于電池之間的鏈接出現(xiàn)問題，這往往是人們忽略的一點(diǎn)，主要原因源自于自己對(duì)于自己太過于自信，同時(shí)還有對(duì)于現(xiàn)在產(chǎn)品的一些質(zhì)疑。