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數(shù)控十字滑臺是由兩條直線模組組成的,它們以互相垂直的方式交叉組合成一個十字,單軸機械手、坐標(biāo)軸滑臺、XY軸滑臺指的也是數(shù)控十字滑臺。
主要應(yīng)用于醫(yī)療機械、物流行業(yè)、設(shè)備改造行業(yè)等自動化行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。
數(shù)控十字滑臺的運動步驟可分為以下四個步驟:
1.動力傳遞
通過聯(lián)軸器使電機將動力傳遞到傳動軸。傳動軸上面裝置了絲杠或齒輪等傳動元件。
2.傳動轉(zhuǎn)換
由絲杠或齒輪等傳動元件將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動,即可使滑塊實現(xiàn)直線運動。將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動最常用的方法就是使用絲杠傳動,齒輪傳動是用于實現(xiàn)更高速的運動及更大的負載能力。
3.導(dǎo)向和支撐
當(dāng)滑塊在軌道上移動時,需要有**的導(dǎo)向和支撐,這是為了保障滑塊的精準(zhǔn)運動和穩(wěn)定性。一般采用滾動導(dǎo)軌或者滑動導(dǎo)軌等導(dǎo)向元件來實現(xiàn)。
4.位置檢測與反饋
為了滿足高精度的位置定位和運動控制需求,務(wù)必要實時檢測十字滑臺的滑塊的位置,并且反饋給控制系統(tǒng)。一般使用光電編碼器或光柵尺等位置檢測元件來實現(xiàn)。
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