主梁通過(guò)法蘭連接支腿，支腿設(shè)置在主梁的兩側(cè)，電動(dòng)葫蘆安裝在主梁上，該超長(zhǎng)鐵軌的起吊控制裝置基本單元為主梁、支腿、電動(dòng)葫蘆，長(zhǎng)鋼軌存放智能系統(tǒng)，包括由32個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同基本單元以間距15米的距離均勻分布，構(gòu)成500米長(zhǎng)的一個(gè)特大群吊裝置。

主梁由單箱梁工字鋼及支撐平臺(tái)組成，工字鋼為電動(dòng)葫蘆橫移車輪而設(shè)置的軌道，工字鋼兩端均設(shè)有小車止擋緩沖裝置。

進(jìn)一步，支腿為角鋼花架結(jié)構(gòu)，支腿底部有預(yù)埋螺絲緊固。

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無(wú)人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語(yǔ)音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫(kù)房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來(lái)電咨詢！

軌道鋪設(shè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)：

(1)、安裝夾板穿螺栓探眼時(shí)、應(yīng)用單頭螺栓扳手或其它工具進(jìn)行，禁止用手深入孔眼試探。

(2)、在一節(jié)軌上兩頭同時(shí)工作時(shí)，一頭移動(dòng)鋼軌必須通知另一頭。

(3)、道釘必須釘實(shí)，不得浮、離、歪、斜、彎。釘?shù)泪敃r(shí)，一人將軌枕撬實(shí)、一人砸打。人要在釘?shù)泪數(shù)牧硪粋?cè)，手心向上用手指捏釘身，輕輕將道釘打入枕木，直至釘穩(wěn)后，在用力猛砸，道釘要釘成“八”字型或反“八”字型。

(4)、搗固時(shí)，軌枕下的碴必須搗實(shí)，對(duì)頂角同時(shí)搗固，分段搗固時(shí)，分段距離不少于5米。

(5)、用大錘作業(yè)時(shí)，首先檢查大錘的把子是否牢固，不得有裂紋、錘頭不得有毛刺，打錘人和把釬人不準(zhǔn)對(duì)面工作，以免走錘和甩頭傷人。打錘時(shí)要前后照看好后再打，同時(shí)要準(zhǔn)要穩(wěn)，不準(zhǔn)兩人背靠背打錘。

(6)、用道起子起道釘或起道時(shí)，不準(zhǔn)握滿把，以免壓手。

(7)、使用起道器要專人掌握，壓杠人要斜方向站穩(wěn)，手腳必須躲開(kāi)軌面和道木，壓完后將杠子抽出，以免跑牙傷人。

(8)、使用彎道器拿彎時(shí)，要將鋼軌頂緊鉤牢，方可作業(yè)，使用液壓彎道器時(shí)，嚴(yán)禁站在框架上或液壓頂力前方。搬彎道器時(shí)，防止砸傷手腳。

(9)、在巷道掘進(jìn)的過(guò)程中，如在上、下山處鋪設(shè)軌道時(shí)，必須將施工現(xiàn)場(chǎng)上下方的擋車門(mén)關(guān)閉，只有在施工完畢后方可打開(kāi)，嚴(yán)禁在軌道上下山區(qū)段范圍內(nèi)鋪設(shè)和檢修軌道。

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對(duì)國(guó)內(nèi)焊軌廠設(shè)備、生產(chǎn)流程及現(xiàn)有長(zhǎng)鋼軌群吊組成、工作方式進(jìn)行調(diào)研和介紹，總結(jié)現(xiàn)有系統(tǒng)不足。在此基礎(chǔ)上給出了新型長(zhǎng)鋼軌群吊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。　　

對(duì)單個(gè)吊車進(jìn)行動(dòng)態(tài)力學(xué)分析，建立并簡(jiǎn)化系統(tǒng)模型，然后采用拉格朗日方程組對(duì)單吊系統(tǒng)模型進(jìn)行描述，歸納出單吊系統(tǒng)模型的線性方程。對(duì)群吊系統(tǒng)分析時(shí)，防止長(zhǎng)鋼軌在吊運(yùn)過(guò)程中扭曲，著重考慮長(zhǎng)鋼軌的撓度分布及對(duì)長(zhǎng)鋼軌的影響?？偨Y(jié)長(zhǎng)鋼軌結(jié)構(gòu)特性和群吊系統(tǒng)特點(diǎn)，指出吊運(yùn)過(guò)程可能出現(xiàn)的問(wèn)題。設(shè)計(jì)基于LQR控制理論的控制器，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，性能符合要求。

寶瑾測(cè)控(多圖)-長(zhǎng)鋼軌存放智能系統(tǒng)由寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司提供。行路致遠(yuǎn)，砥礪前行。寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備具有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功!