能夠把桁架簡略的看成梁，龍門式重型桁架機械手，因為它的結構類似于力學當中的結構梁，從力學的視點剖析，能夠?qū)C床桁架與簡支梁做橫向比照，能夠經(jīng)過簡支梁的彎矩圖剖析桁架，添加機械手對桁架的作用力，我們能夠參照下面的桁架機械手力學剖析圖。在機床上桁架機械手有著很高的要求，要求機械手有著、可靠性強的要求，關于桁架的立柱挑選，它要使桁架支撐穩(wěn)定，重型龍門桁架造價，同時也要節(jié)約機床的全體空間，而關于大多數(shù)立柱的結構，荊州重型龍門桁架，都選取鋼結構。

桁架機器人采用了集成加工技術、適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口，高重復定位度確保了高精度，及批量化產(chǎn)品的一致性。 

桁架式機器人具有以下特點：1、多自由度運動。2、自動控制的，可重復編程。3、靈活、多功能。4、高可靠性、高速度、高精度、高負載。5、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

數(shù)控機床上下料機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的，可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準確判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數(shù)控機床取得上料請求后，完成上下料。

1. 桁架機械手廠家認為數(shù)控機床上下料機械手可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，重型龍門行走桁架，多自由度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝的要求；

2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺檢測，實現(xiàn)復雜工件的自由抓取；

3. 可以實現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產(chǎn)，還可以實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉換生產(chǎn)；

4. 可調(diào)性高，通過編程實現(xiàn)的控制；

5. 多功能性：防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸等可選配功能；

6. 可以輕易的實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，較大程度的節(jié)省人力，提升了生產(chǎn)的技術形象。

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