體驗式實訓(xùn)覆蓋13個體感項目

   電力安全實訓(xùn)中心共分為兩個實訓(xùn)場區(qū)，使用面積近3000平方米。從功能劃分上，分為安全認(rèn)知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學(xué)區(qū)、研討區(qū)、測試區(qū)和總結(jié)區(qū)。

　　實訓(xùn)中心覆蓋13個體感項目，其中，常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)包含高空作業(yè)感知、設(shè)備漏電體感、帶電剪線體感、人體觸電體感、跨步電壓體感、線路過載體感、低壓電弧體感、開關(guān)柜誤操作事故模擬8大體感項目。配電線路作業(yè)體感區(qū)包含配電作業(yè)安全技能實訓(xùn)、高空墜落實訓(xùn)、安全距離感知實訓(xùn)、高空救援實訓(xùn)、倒桿實訓(xùn)5大實訓(xùn)項目。

　　項目建設(shè)對電力生產(chǎn)過程中常見的危險點進(jìn)行提煉模擬，同時選取有代表意義的電力生產(chǎn)作業(yè)流程，設(shè)置危險點并放大w章現(xiàn)象，使得學(xué)員在安全培訓(xùn)過程中逆向感知不安全作業(yè)行為所帶來的危害，從而造成心理上的震撼，安全體驗館，達(dá)到不敢w章的培訓(xùn)效果。

　　變“以教為主”為“以學(xué)為主”

　   體驗式的電力安全實訓(xùn)方式對學(xué)員具有很大的沖擊力，設(shè)備漏電、人體觸電、開關(guān)柜誤操作、高處墜落等，能讓體驗者非常直觀、身臨其境地體驗一些電力安全事故，安全體驗館哪家好，對他們產(chǎn)生極大的觸動，增強(qiáng)他們的安全意識。

　　這與電力行業(yè)傳統(tǒng)的安全培訓(xùn)形成了鮮明反差：“傳統(tǒng)的安全教育培訓(xùn)往往以培訓(xùn)師為中心，即‘以教為主’的傳統(tǒng)形式，學(xué)員很難有效吸收并加以運(yùn)用，培訓(xùn)效果也參差不齊，安全體驗館電話多少，無法使安全意識和安全知識真正深入每一個學(xué)員心里?！?/p>

　　而在電力安全實訓(xùn)中心，體驗式安全實訓(xùn)強(qiáng)調(diào)以學(xué)員為中心，即“以學(xué)為主”，通過學(xué)員親身體驗和心靈感悟獲得知識和技能，從根本上改變他們的態(tài)度和行為。

　　常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)兩大區(qū)域采用流程化的方式，通過實訓(xùn)人員的“正向?qū)嵱?xùn)、逆向體驗”，使實訓(xùn)人員明確認(rèn)知電力作業(yè)過程中安全行為的重要性，體驗電力作業(yè)過程中潛在的危險及可能導(dǎo)致傷害的情景。

　　兩大點建立培訓(xùn)新模式

　　電力安全實訓(xùn)中心有兩大點，一個是安全培訓(xùn)理念上的，通過建立集“正向?qū)嵱?xùn)、逆向體驗、虛擬互動、素質(zhì)測評”為一體的電力安全培訓(xùn)新模式，使電力安全培訓(xùn)變成看得見、摸得著的體驗式安全培訓(xùn)新模式。

　　系統(tǒng)功能設(shè)計上也進(jìn)行了，在實訓(xùn)中心建設(shè)中遵循“流程合乎邏輯、效果適度夸張”的設(shè)計要求，從正確的電力作業(yè)流程和典型的w章作業(yè)行為中選取正反兩個方面的典型案例進(jìn)行設(shè)計再現(xiàn)，力爭讓參訓(xùn)的學(xué)員一方面掌握正確的作業(yè)行為，另一方面了解違規(guī)作業(yè)所帶來的危害，在解決安全生產(chǎn)中“不能”問題的同時，更側(cè)重于解決“不敢”的問題。

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     四個到位強(qiáng)化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控 

     將宣傳教育、措施制定、制度落實、干部包保四個到位，進(jìn)一步強(qiáng)化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控，確保職工勞動人身安全。

　　該段利用多種方式開展勞動安全教育活動，重點做好 “三新”人員崗位安全知識培訓(xùn)，提高職工在作業(yè)過程中的自控、互控、他控能力和執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的自覺性。他們還結(jié)合實際，對關(guān)鍵崗位、關(guān)鍵環(huán)節(jié)、關(guān)鍵時間的作業(yè)程序、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位安全風(fēng)險進(jìn)行再梳理、再歸納、再完善，進(jìn)一步明確車間、班組勞動安全職責(zé)、管理內(nèi)容和考核標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)真落實三級安全管理責(zé)任、班組和作業(yè)現(xiàn)場，從上職工勞動安全事故的發(fā)生。

　　在此基礎(chǔ)上，該段還成立了職工勞動安全專項檢查組，對現(xiàn)場作業(yè)安全、現(xiàn)場防護(hù)安全、夜間作業(yè)安全和高空作業(yè)安全采取明查、重點查、隨機(jī)查相結(jié)合的方式，及時發(fā)現(xiàn)和糾正職工作業(yè)過程中的不安全行為，確保各項作業(yè)安全管理制度真正落到實處。

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體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動模塊三部分，。

　　運(yùn)動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，安全體驗館價格多少，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機(jī)械臂定位。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

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