CAN總線用戶接口簡單，編程方便。網(wǎng)絡拓撲結(jié)構采用總線式結(jié)構。這種網(wǎng)絡結(jié)構簡單、成本低，并且采用無源抽頭連接，can總線HUB，系統(tǒng)可靠性高。通過CAN總線連接各個網(wǎng)絡節(jié)點，形成多主機控制器局域網(wǎng)(CAN)。信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，通過CAN控制器來完成。各網(wǎng)絡節(jié)點一般為帶有微控制器的智能節(jié)點完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸，can總線HUB技術支持，節(jié)點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器，或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節(jié)點功能。

使用屏蔽線后，在屏蔽層沒有良好接大地前，屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法：屏蔽層單點接地，可以避免地回流（不同位置的地電位不同而導致的產(chǎn)生電流），如圖10所示。節(jié)點信號地阻容接自身外殼，如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法，多點接地可以加快高頻干擾信號的泄放，屏蔽層單點接地可以避免地回流，所以要根據(jù)實際情況選擇合適的接地方式。

CAN 總線較早是由德國 Bosch 公司在 1986 年為汽車監(jiān)測和控制而設計，can總線HUB抗干擾強，主要用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車后，CAN 總線就開始了其輝煌的歷程。CAN 的強性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、工業(yè)設備等方面。CAN總線是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術支持。

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