下面為大家詳細(xì)介紹編碼器的功能：

測量和定位的功能：編碼器在工業(yè)自動化和機(jī)械領(lǐng)域中，編碼器可以通過檢測和記錄位置、速度和方向的變化來提供準(zhǔn)確的位置和運動信息。通過將編碼器與驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用，可以實現(xiàn)的位置控制和定位，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少錯誤和浪費。

測量和定位功能：在各種自動化系統(tǒng)中，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器還可以用于校準(zhǔn)和反饋控制，的校準(zhǔn)和反饋控制是確保系統(tǒng)正常運行的關(guān)鍵。編碼器可以提供準(zhǔn)確的反饋信息，以便及時調(diào)整和校準(zhǔn)系統(tǒng)的運行。這對于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和可靠性非常重要。例如，在航空航天和機(jī)械加工領(lǐng)域，增量式脈沖編碼器，編碼器可以用于定位控制、導(dǎo)航和度量等方面。

編碼器分辨率、精度和重復(fù)精度的區(qū)別

分辨率是編碼器能夠檢測的單位運動，編碼器，對于直線和旋轉(zhuǎn)編碼器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？選擇分辨率時要選擇高于應(yīng)用中的分辨率，因為后面會講到精度和重復(fù)精度。

對于直線編碼器

高分辨率：低于100 nm

中分辨率：200 nm -10 μm

低分辨率：高于50 μm

對于旋轉(zhuǎn)編碼器：

高分辨率：高于18位

中分辨率：13位 -17位

低分辨率：低于12位

精度是輸出值與真實值之間的差距。即實際位置與編碼器檢測位置之間的差異。

即，高分辨率并不自動代表具有高精度，可以簡單理解為沒關(guān)系。

重復(fù)精度是在同一個實際位置取得的不同測量值之間的誤差。重復(fù)精度會隨著使用的老化和環(huán)境發(fā)生變化，很多手冊里都不指出重復(fù)精度，一般可以包含在精度規(guī)格里。

重復(fù)精度良好并不一定表示精度良好，例如控制機(jī)械手的重復(fù)性運動，它對于重復(fù)精度就有很高要求。

編碼器的分辨率和精度是兩個獨立的概念，兩個編碼器的分辨率(24PPR)相同，但精度不同。在討論編碼器的精度時，我們通常會涉及到另外一個編碼器的性能指標(biāo)——“可重復(fù)性”。精度是指測量值與真實值相互之間的接近程度。如果不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，就不可能談?wù)摼??！翱芍貜?fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下，再現(xiàn)相同結(jié)果的能力。在某些情況下，“可重復(fù)性”可能比精度更重要。這是因為如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性，則可以通過補(bǔ)償錯誤將其取出。

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