當(dāng)前國(guó)內(nèi)制造業(yè)中勞動(dòng)密集型企業(yè)的人工成本越來(lái)越高，而且人員招聘及管理成本也越來(lái)越高。成為困擾企業(yè)頭等問(wèn)題。許多企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)到人工成本更大的東南亞國(guó)家。但東南亞國(guó)家的配套企業(yè)少，所以不少企業(yè)也回流到國(guó)內(nèi)。為提示制造業(yè)水平，國(guó)家提出2025規(guī)劃，鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)企業(yè)提高制造業(yè)水平，許多企業(yè)紛紛上馬自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)。生產(chǎn)提高代表企業(yè)在同樣的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，同樣需要更多的人員進(jìn)行裝配及檢驗(yàn)，這樣才能保證產(chǎn)品出廠時(shí)每件產(chǎn)品都是合格的。

機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成，負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像的和機(jī)器視覺(jué)算法；控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來(lái)控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置；經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像算法進(jìn)行識(shí)別，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問(wèn)題，改善了機(jī)器人的定位精度。

邁迅威視覺(jué)科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺(jué)，視覺(jué)檢測(cè)，視覺(jué)定位，視覺(jué)測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備解決方案。

本產(chǎn)品可以在CCD檢測(cè)系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器上設(shè)定檢測(cè)尺寸、表面缺陷、臟污等參數(shù)，陶瓷電容視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備咨詢，由整機(jī)機(jī)架內(nèi)部的控制系統(tǒng)進(jìn)行整體控制，首先通過(guò)人工操作或連接前端插針機(jī)進(jìn)料的進(jìn)料輸送帶模組，將物料輸送到配備全自動(dòng)影像檢測(cè)系統(tǒng)及準(zhǔn)確管控產(chǎn)品品質(zhì)的三模CCD自動(dòng)檢測(cè)模組，再通過(guò)人機(jī)控制模組和多工站凸輪移載機(jī)械手，將產(chǎn)品移動(dòng)到SMD自動(dòng)編帶模組，后由可與TUBE自動(dòng)裝管模組裝管，能夠自動(dòng)完成整個(gè)裝配過(guò)程，實(shí)現(xiàn)共用性強(qiáng)，適當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)輪就可適用不同規(guī)格的產(chǎn)品，檢測(cè)速度快，次品率降低，不僅改善了作業(yè)員勞動(dòng)條件，而且提高了生產(chǎn)，同時(shí)由于節(jié)省了作業(yè)員人數(shù)，亦大大降低不斷攀升的人力成本，嚴(yán)格保證產(chǎn)品質(zhì)量高質(zhì)穩(wěn)定。

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