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近年來(lái),隨著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線要求的不斷提高,伺服電缸已慢慢進(jìn)入了氣動(dòng)領(lǐng)域。伺服電缸相比于傳統(tǒng)氣缸具有明顯的優(yōu)勢(shì)。不但省去了傳統(tǒng)氣缸的管路和電磁閥,沒(méi)有漏氣和維護(hù)的煩惱,并且通過(guò)速度的實(shí)時(shí)控制,電動(dòng)缸,消除了傳統(tǒng)氣缸的振動(dòng)問(wèn)題。配合系列驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品,更可實(shí)現(xiàn)速度,定位(可在行程中任意位置設(shè)置暫停)的確控制。
1.速度可控
傳統(tǒng)氣缸通過(guò)調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥以實(shí)現(xiàn)速度的控制。這種速度控制方式只適合在對(duì)速度值要求不高的場(chǎng)合。并且速度受到空壓機(jī)壓力的大小以及電磁閥和通氣孔孔徑的大小的影響。而伺服電缸通過(guò)控制輸出電流的頻率的高低來(lái)控制其運(yùn)行速度,并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢(shì),反應(yīng)速度快,通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度進(jìn)行確控制。
2.終點(diǎn)緩沖控制,無(wú)沖擊
一般當(dāng)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)(1m/s左右),在行程的末端講會(huì)猛烈撞擊氣缸的前后端蓋,電動(dòng)缸怎么加油,容易引起氣缸的振動(dòng)和損壞。所以一般在端部安裝緩沖裝置(橡膠墊),以減少或消除端部撞擊。或在氣缸端部設(shè)置小的密閉空間,使動(dòng)能轉(zhuǎn)換為壓力能。而伺服電缸通過(guò)微處理器實(shí)時(shí)檢測(cè)位置,并確控制其速度的大小。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到端部位置時(shí),迅速降低其運(yùn)行速度,伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)緩沖控制。
3.可任意加入中間定位點(diǎn)
氣缸擅長(zhǎng)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),也可以加入中間定位點(diǎn),主要靠電磁閥,控制器和擋塊組成,但定位的精度不高,只有0.5mm,高也只能達(dá)到0.1mm。對(duì)于要求要多確定位的用戶來(lái)說(shuō),氣缸遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足他們的要求。而伺服電缸能根據(jù)客戶的需求在運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)任意位置加入任意數(shù)量的中間停止點(diǎn)。在精度方面,伺服電缸也有絕大的優(yōu)勢(shì),控制精度可以達(dá)到0.02mm。
伺服電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,隨著現(xiàn)在自動(dòng)化的普及,伺服電動(dòng)缸的使用頻率也越來(lái)越高,接下來(lái)電動(dòng)缸廠家就為大家解析伺服電動(dòng)缸在半導(dǎo)體裝備上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)……伺服電動(dòng)缸在半導(dǎo)體裝備上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)半導(dǎo)體設(shè)備即為利用半導(dǎo)體元件制造的電氣設(shè)備。
半導(dǎo)體,指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料。半導(dǎo)體在收音機(jī)、電視機(jī)以及測(cè)溫上有著廣泛的應(yīng)用。如二極管就是采用半導(dǎo)體制作的器件。半導(dǎo)體是指一種導(dǎo)電性可受控制,范圍可從絕緣體至導(dǎo)體之間的材料。
半導(dǎo)體設(shè)備有激光打標(biāo)機(jī),激光噴碼機(jī),包裝機(jī),純水機(jī)等等。半導(dǎo)體材料分類半導(dǎo)體材料按化學(xué)成分和內(nèi)部結(jié)構(gòu),大致可分為以下幾類:化合物半導(dǎo)體由兩種或兩種以上的元素化合而成的半導(dǎo)體材料。無(wú)定形半導(dǎo)體材料 用作半導(dǎo)體的玻璃是一種非晶體無(wú)定形半導(dǎo)體材料,分為氧化物玻璃和非氧化物玻璃兩種。元素半導(dǎo)體有鍺、硅、硒、硼、碲、銻等。
有機(jī)增導(dǎo)體材料已知的有機(jī)半導(dǎo)體材料有幾十種,電動(dòng)缸速度有多快,包括萘、蒽、聚、酞菁和一些芳香族化合物等,目前尚未得到應(yīng)用。伺服電動(dòng)缸在半導(dǎo)體裝備上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。伺服電動(dòng)缸的噪音十分低,而且伺服電動(dòng)缸在另外的一個(gè)方面來(lái)講的話,其實(shí)也就是會(huì)具有節(jié)能以及其干凈,再者,伺服電動(dòng)缸也就是具有高剛性以及其抗沖擊力以及其超長(zhǎng)壽命與操作維護(hù)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
選擇致動(dòng)執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)您需要的應(yīng)用來(lái)確定具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)等技術(shù)條件,這些參數(shù)要符合您的實(shí)際需要,既要滿足應(yīng)用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會(huì)數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來(lái)說(shuō),如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數(shù)。電動(dòng)缸其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。另外一個(gè)給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高,因?yàn)橹聞?dòng)執(zhí)行器是一個(gè)高的精度高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,我們?cè)谠O(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng),使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù),可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當(dāng)然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿足,只是成本會(huì)相應(yīng)的提高。伺服電動(dòng)缸矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過(guò)測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量(勵(lì)磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制,并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、高速電動(dòng)缸無(wú)速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。
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