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   四軸聯(lián)動機械手，全部采用伺服驅動及運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度，實現(xiàn)3D空間任意焊點準確定位；整機采用嵌入式工業(yè)計算機控制，山西線路板焊錫機，WindowsCE操作系統(tǒng)，線路板焊錫機公司，支持在線編程和離線編程，可以多機聯(lián)網作業(yè)，可以與PC機遠程連接，支持SPC（統(tǒng)計過程控制），詳盡記錄生產信息和操作日志，可以支持多達8G的存儲容量，可以選擇單點/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

焊錫機器人支持點焊、拉焊，適用于航空航天、汽車電子產品焊錫，適用于復雜的混裝電路板、異形電子產品焊錫，可與日本焊錫機器人媲美。

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焊錫微小偏差解決辦法

1.裝置差錯：因為電芯和FPCB需求人為裝置到治具當中，所以每次裝置的FPCB有沒有在一個水平面上，鎳片有沒有，垂直插入焊盤孔中，線路板焊錫機報價，以及裝置好壞的程度也極大的與焊接點的好壞有著直接的聯(lián)系。

2.后期保護困難：因為需求很高的焊接精度，即是以上一切的差錯不見，在治具的使用過程中會發(fā)生新的焊接差錯，比方人為裝入差錯，鎳片在焊盤孔中的歪斜差錯，以及在使用過程中治具的磨損，修理察洗打磨發(fā)生的新差錯。

焊錫機器人支持點焊、拉焊，適用于航空航天、汽車電子產品焊錫，適用于復雜的混裝電路板、異形電子產品焊錫，可與日本焊錫機器人媲美。

   四軸聯(lián)動機械手，全部采用伺服驅動及運動控制算法，線路板焊錫機價格，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度，實現(xiàn)3D空間任意焊點準確定位；整機采用嵌入式工業(yè)計算機控制，WindowsCE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機聯(lián)網作業(yè)，可以與PC機遠程連接，支持SPC（統(tǒng)計過程控制），詳盡記錄生產信息和操作日志，可以支持多達8G的存儲容量，可以選擇單點/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

   簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，實現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標。示教編程操作方便，簡單操作示教盒，即可引導運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置，對操作人員沒有特別技術和要求，實現(xiàn)編輯操作的人性化。

靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數(shù)可由客戶自行設置，以適應各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

   烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉。可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數(shù)、預熱時間和焊錫時間，實現(xiàn)一板多種焊點的復雜焊錫工藝，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化；

可以通過外部1/0接口，實現(xiàn)焊錫機器人對外圍設備的實時控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序，實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化。

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