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大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務的高新技術(shù)企業(yè),公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領域具有先進的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。
立體視覺法(Multi-View Stereo,MVS)是另外一種常用的三維重建方法。主要包括直接利用測距器獲取程距信息、通過一幅圖像推測三維信息和利用不同視點上的兩幅或多幅圖像恢復三維信息等三種方式。通過模擬人類視覺系統(tǒng),基于視差原理獲取圖像對應點之間的位置偏差,恢復出三維信息。
大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務的高新技術(shù)企業(yè),公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領域具有先進的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。
稠密重建:
稠密重建是對整個圖像或者圖像中的絕大部分像素進行重建。與稀疏、半稠密相比,稠密重建對場景的三維信息理解更quan面,更能符合應用需求。但是,由于要重建的點云數(shù)量太多,相對耗時。
深度圖像的獲取
景物的深度圖像由Kinect在Windows平臺下拍攝獲取,同時可以獲取其對應的彩色的圖像。為了獲取足夠多的圖像,需要變換不同的角度來拍攝同一景物,實景三維,以保證包含景物的全部信息。具體方案既可以是固定Kinect傳感器來拍攝旋轉(zhuǎn)平臺上的物體;也可以是旋轉(zhuǎn)Kinect傳感器來拍攝固定的物體。
在計算機視覺中, 三維重建是指根據(jù)單視圖或者多視圖的圖像重建三維信息的過程. 由于單視頻的信息不完全,因此三維重建需要利用經(jīng)驗知識. 而多視圖的三維重建(類似人的雙目定位)相對比較容易, 其方法是先對攝像機進行標定, 即計算出攝像機的圖象坐標系與世界坐標系的關(guān)系.然后利用多個二維圖象中的信息重建出三維信息。
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