被動式三維重建技術(shù)，3d實景建模，被動式一般利用周圍環(huán)境如自然光的反射，實景建模，使用相機獲取圖像，然后通過特定算法計算得到物體的立體空間信息。

紋理恢復(fù)形狀法

紋理法的基本理論為：作為圖像視野中不斷重復(fù)的視覺基元，紋理元覆蓋在各個位置和方向上。當某個布滿紋理元的物體被投射在平面上時，其相應(yīng)的紋理元也會發(fā)生彎折與變化。例如透shi收縮變形使與圖像平面夾角越小的紋理元越長，投影變形會使離圖像平面越近的紋理元越大。通過對圖像的測量來獲取變形，進而根據(jù)變形后的紋理元，逆向計算出深度數(shù)據(jù)。SFT對物體表面紋理信息的要求嚴苛，需要了解成像投影中紋理元的畸變信息，應(yīng)用范圍較窄，只適合紋理特性確定等某些特殊情形。所有在實際使用中較為少見。

雙目立體視覺重建，在實際應(yīng)用情況優(yōu)于其他基于視覺的三維重建方法，也逐漸出現(xiàn)在一部分商業(yè)化產(chǎn)品上; 不足的是運算量仍然偏大，而且在基線距離較大的情況下重建效果明顯降低 。 作為計算機視覺的關(guān)鍵技術(shù)之一，立體視覺法也其弊端。例如，三維實景建模，立體視覺需要假設(shè)空間的平面是正平面，而實際情況卻與此相差甚遠。除此之外，匹配還存在歧義性：對于一幅圖像上的某些特征點，另外的圖像可能存在若干個與之相似的特征點。那么如何選取適配的匹配點，顯得較為棘手。除此之外，對于如相機運動參數(shù)的確定、大型場景重建需要獲取多幀圖像等問題，也極大的影響了立體視覺的深層次應(yīng)用。

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三維數(shù)字化是通過人工獲取物品的外形數(shù)據(jù)，將獲得的數(shù)據(jù)信息進行加工拼接，通過建模的方式加以整理，實景建模軟件，將各個孤立的單視角三維數(shù)字模型無縫集成，經(jīng)過貼圖、渲染處理以后，形成三維數(shù)據(jù)文件。

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