本項(xiàng)目采用兩臺六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，北京全自動(dòng)6軸機(jī)器人，通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料，北京全自動(dòng)6軸機(jī)器人。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好，北京全自動(dòng)6軸機(jī)器人。HSR-JH605機(jī)器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。北京全自動(dòng)6軸機(jī)器人

HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，有效規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域的生產(chǎn)工作。北京全自動(dòng)6軸機(jī)器人機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右； 搬運(yùn)、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動(dòng)速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：一、高性能  1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國外先進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg；6：臂展高達(dá)1555mm；7：出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定；

華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg負(fù)載能力，臂展2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機(jī)器人有效負(fù)載80kg，臂展達(dá)2200mm，具有高剛性、強(qiáng)過載、長壽命的特點(diǎn)。該款機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，保障機(jī)器人高剛性的同時(shí)，有效提升運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和承載能力；4-6關(guān)節(jié)采用電機(jī)后置結(jié)構(gòu)，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機(jī)可提升機(jī)器人20%以上承載能力工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力。

現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，企業(yè)除了支付購置機(jī)器人的高昂資金，還需要對廠房進(jìn)行改造甚至重建，這在無形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機(jī)器人。事實(shí)上，華數(shù)機(jī)器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價(jià)格較低、能夠高速運(yùn)作、體積輕巧，并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機(jī)器人，對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍也提出要求。定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。上海串聯(lián)6軸機(jī)器人

HSR-JH605焊接機(jī)器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)。北京全自動(dòng)6軸機(jī)器人

根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人系列、雙旋五軸碼垛機(jī)器人、高防護(hù)機(jī)床配套機(jī)器人、大板料沖壓機(jī)器人等，對應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機(jī)器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機(jī)構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實(shí)多元感知技術(shù)，如力覺感知（動(dòng)力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。北京全自動(dòng)6軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，是一家專業(yè)的國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司。致力于創(chuàng)造高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建旗眾智能產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。深圳市旗眾智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。