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HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服,運(yùn)動(dòng)速度快,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨,上海6軸機(jī)器人公司、搬運(yùn),上海6軸機(jī)器人公司、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn):一、高性能 1:精密的機(jī)械加工工序管控,嚴(yán)格的裝配管控;2:國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試,嚴(yán)格精度把關(guān);3:進(jìn)口品牌高精度減速機(jī),匹配高性能伺服電機(jī),保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止;4:高性能控制系統(tǒng),上海6軸機(jī)器人公司,使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行;5:負(fù)載高達(dá)12Kg;6:臂展高達(dá)1555mm;7:出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定;與廠家合作打造的小家電智能機(jī)器人裝配線,采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)送螺絲。上海6軸機(jī)器人公司
HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人,在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況,如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn):高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置,整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對(duì)軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝,盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm,為國(guó)內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運(yùn)動(dòng)范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場(chǎng)景,手腕結(jié)構(gòu)緊湊,可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。高負(fù)載,四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%,免除夾具設(shè)計(jì)時(shí)緊張的重量控制,給設(shè)計(jì)留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時(shí)富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長(zhǎng)使用壽命。高防護(hù),手臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力,降低維護(hù)保養(yǎng)成本,為您創(chuàng)造更多價(jià)值。北京全自動(dòng)6軸機(jī)器人定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人,有效負(fù)載7kg,半徑可達(dá)910mm,重復(fù)定位精度±0.02mm。
6軸機(jī)器人噴釉應(yīng)用:目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過(guò)噴釉這道工序,但是釉含有苯,對(duì)人體非常有害,噴釉環(huán)境惡劣,人工成本居高不下。如果采用機(jī)器換人不僅可以降低用工成本,而且還可改善工人勞動(dòng)環(huán)境,而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中,采用機(jī)器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢(shì)。6軸機(jī)器人注塑機(jī)取件應(yīng)用:本項(xiàng)目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)從注塑機(jī)上進(jìn)行取件,取件后放于自動(dòng)輸送線上,實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)下料的自動(dòng)化作業(yè)。由于注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品較大,人工取料產(chǎn)率極低,采用機(jī)器人作業(yè)后,既保障了人員的操作安全,又極大的提高了生產(chǎn)效率。
HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人,JR603工作半徑571.5mm,JR606工作半徑746mm,產(chǎn)品特點(diǎn):1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。范圍動(dòng)作,一個(gè)循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。主要零部件自主生產(chǎn),有效控制成本。4.輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以內(nèi),搬運(yùn)安裝方便。5.小型化。占地空間小,適合于空間狹小的場(chǎng)合。目前,HSR-JR603/JR605小型多用途機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于涂膠、搬運(yùn)、分揀、裝 配等多個(gè)領(lǐng)域場(chǎng)合。描述工業(yè)機(jī)器人末端位姿的坐標(biāo)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo),這兩個(gè)坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間。
SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人,定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人。北京全自動(dòng)6軸機(jī)器人
華數(shù)機(jī)器人集成焊機(jī)快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智能擺焊、變位機(jī)聯(lián)動(dòng)及防碰撞、遠(yuǎn)程預(yù)約、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)等功能。上海6軸機(jī)器人公司
現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù),很多國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,企業(yè)除了支付購(gòu)置機(jī)器人的高昂資金,還需要對(duì)廠房進(jìn)行改造甚至重建,這在無(wú)形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對(duì)這一情況,華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機(jī)器人。事實(shí)上,華數(shù)機(jī)器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出,需要一種價(jià)格較低、能夠高速運(yùn)作、體積輕巧,并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍也提出要求。上海6軸機(jī)器人公司
深圳市旗眾智能科技有限公司成立于2013-05-21年,在此之前我們已在視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求,得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司現(xiàn)在主要提供視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務(wù)。旗眾智能嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過(guò)質(zhì)檢部門檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。深圳市旗眾智能科技有限公司依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴,目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持,并贏得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴。
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