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視覺傳感器的優(yōu)點是探測范圍廣、獲取信息豐富,實際應用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,料箱AGV,通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個攝像機的序列圖像來計算目標的距離和速度,AGV物流機器人,還可采用SSD算法,根據(jù)一個鏡頭的運動圖像來計算機器人與目標的相對位移。
但在圖像處理中,邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大,托盤AGV,實時性差,對處理機要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在,另外受視場光線強弱、煙霧的影響很大。
雖然歐美AGV技術(shù)成熟可靠,單機載荷也能從50公斤到100噸不等,可多臺AGV無縫協(xié)作基本實現(xiàn)無人操作…..但價格卻是從100萬甚至上千萬不等,昂貴的價格及售后服務費用是歐美這些AGV廠商很難在中國甚至亞洲這些一般性或純加工型制造業(yè)進行推廣銷售。
在中國和韓國及日本等亞洲國家對AGV進行了針對性簡單的生產(chǎn)應用場合的功能開發(fā),AGV只是用來進行搬運。在AGV自動導航方面主要只采用簡易的磁帶導引方式,AGV,省去復雜的電子地圖和上下站點調(diào)度等等,對AGV進行了小型化處理使AGV的成本降到了來滿足普通制造業(yè)所需的功能,技術(shù)追求的是簡單實用,極力讓用戶在的時間內(nèi)收回投資成本,這類小型化的AGV在亞洲國家得到十分廣泛應用。
電池技術(shù)
AGV小車的電池技術(shù)研究一直是個難點,由采用酸性電池進步到高能酸性電池,又開始采用高能堿性電池,提高了環(huán)保性能。但是國內(nèi)的AGV小車在電池續(xù)航能力上,卻沒有哪一家能和相提并論。AGV小車采用的鋰電池具有高比能量、低內(nèi)阻、大電流量放點能力強以及壽命長等特點,充電一次可以持續(xù)運營48個小時以上,大大降低AGV小車充電和更換電池的頻率,提高企業(yè)運作效率,是國內(nèi)AGV小車電池技術(shù)研究方向的先鋒企業(yè)。
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