直線電機導軌控制方法

直線電機導軌應用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機，還必須有能在十分可靠的條件下實現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。自動控制技術(shù)與微計算機技術(shù)的發(fā)展為直線電機的控制提供了條件，其重要控制部件可以采用PLC、單片機、PC機、DSP芯片等，外圍的輸出通道可采用繼電器 . 晶閘管和固態(tài)繼電器等。

關(guān)于控制研究基本上可分為兩個方而:一是采用矢控制技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、 Fuzzy診斷技術(shù)、PID控制技術(shù)等已有的成熟的控制技術(shù)；二是研究適用于直線電機導軌的控制理論和控制技術(shù)。

例如:采用瞬時電流跟蹤PWM變頻技術(shù)，控制感應式直線電機導軌的推力和移動速度；在中凸變橢圓活塞車削加工的刀具微進給直線電機導軌驅(qū)動系統(tǒng)中，分別采用了自尋優(yōu)數(shù)字PID校正控制方法和模糊推理自校PID控制方法；在直線電機驅(qū)動帶式高速分揀包刷系統(tǒng)中，采用摸糊控制器等。

淺談直線電機導軌有哪些常見問題

直線電機導軌能夠驅(qū)動的z大有效負載依據(jù)牛頓第二定律

F=ma,使用的力與質(zhì)量和加快度成正比，因而只需戰(zhàn)勝摩擦力，很大的負載也能夠用很小的力推進，直線電機導軌的推力由負載與加快度一起決議。如：電機的峰值力是400N,推進40Kg的負載橫向移動時，z大加快度能夠到10m/s2。

直線電機筆直設備時z大有效負載

筆直運動時，直線電機導軌除了戰(zhàn)勝重力還要供給推力向上運動（F = mg ma）,在這種情況下，z大的負載由z大力除以重力加快度（9.8m/s2）決議。如果筆直力一直繼續(xù)，z大的負載就是電機的繼續(xù)力。如 果負載裝有平衡設備（如彈簧），就能夠推進更重的負載。

直線電機導軌基本原理

由于直線電機導軌不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，因此使得體系本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，分量和體積大大地下降。

在需要直線運動的地方，直線電機導軌能夠完成直接傳動，因此能夠消除中心環(huán)節(jié)所帶來的各種定位差錯，提高精度。如果經(jīng)過操控器內(nèi)置的算法，還能夠?qū)⑦\行過程中的沖突阻力，齒槽力，重力乃至溫升差錯進行實時補償，大大的提高了體系精度。

直線電機導軌簡單做到其動子用磁懸浮支撐，因此使得動子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸沖突阻力，因此大大地提高了體系的靈敏度、快速性和隨動性。電機跑得快僅僅一個方面，停得準才是考量直線電機功能的重要目標。經(jīng)過操控器內(nèi)置的算法，考慮行程、負載等多重因素，實時的指示電機進行加快、減速，才能夠確保直線電機導軌能在確定的方位停止，精度能夠達到微米。

直線電機能夠完成無接觸傳遞力，機械沖突損耗幾乎為零，所以故障少，免修理，能耗也大大降低。

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