通過(guò)在AGV行駛的路徑上埋置金屬線，通過(guò)AGV上的電磁感應(yīng)線圈來(lái)感應(yīng)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，進(jìn)行識(shí)別和跟蹤。其主要優(yōu)點(diǎn)是金屬線隱蔽，不易破壞，成本低，缺點(diǎn)是路徑固定不易更改，寧波AGV，只適用于環(huán)境簡(jiǎn)單的場(chǎng)合。此種導(dǎo)航方式是為古老的導(dǎo)航引導(dǎo)方式之一。

與電磁導(dǎo)引原理相近，只不過(guò)是把埋置的金屬線換成了貼在地表的磁條，AGV供應(yīng)廠家，AGV通過(guò)磁場(chǎng)傳感器檢測(cè)磁帶信號(hào)控制走行，在需要拐彎或者特定動(dòng)作的地方，可以設(shè)置幾個(gè)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)RFID技術(shù)進(jìn)行識(shí)別感應(yīng)。此方式成本低，線路固定，但是磁條易受破壞污染和周?chē)饘傥镔|(zhì)的干擾，穩(wěn)定性差。此導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)是目前為成熟的，也是應(yīng)用多的方式之一。

現(xiàn)在應(yīng)用在AGV小車(chē)上的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)始的時(shí)候是應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的。在無(wú)人車(chē)類的視覺(jué)導(dǎo)航中，所采用的技術(shù)是通過(guò)攝像頭獲取可見(jiàn)光信號(hào)，根據(jù)模擬視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的電動(dòng)液壓叉車(chē)做不到的功能。

視覺(jué)導(dǎo)航不同于其他導(dǎo)航方式。視覺(jué)導(dǎo)航AGV小車(chē)大的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有固定的參照物。然而，在AGV小車(chē)活動(dòng)過(guò)程中，對(duì)車(chē)輛和軌道部件準(zhǔn)確定位的要求越來(lái)越高。雖然現(xiàn)在自動(dòng)化流水線上使用的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)可以達(dá)到0.1mm的精度，AGV物流機(jī)器人，但是基于沒(méi)有固定參考的視覺(jué)導(dǎo)航AGV，定位精度通常不高（純視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)）。

導(dǎo)引及定位技術(shù)。作為AGV技術(shù)研究的部分，導(dǎo)引及定位技術(shù)的優(yōu)劣將直接關(guān)系著AGV的性能穩(wěn)定性、自動(dòng)化程度及應(yīng)用實(shí)用性，AGV批發(fā)，表1為AGV的常見(jiàn)導(dǎo)引及定位技術(shù)。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。不同的車(chē)輪機(jī)構(gòu)和布局有著不同的轉(zhuǎn)向和控制方式，現(xiàn)階段AGV的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式包括如下兩種：兩輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向方式，即將兩獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪同軸平行地固定于車(chē)體中部，其它的自由萬(wàn)向輪其支撐作用，控制器通過(guò)調(diào)節(jié)兩驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向；操舵輪控制轉(zhuǎn)向方式，即通過(guò)控制操舵輪的偏航角實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，其存在轉(zhuǎn)彎半徑的限制。

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