與鋼制履帶底盤相比，橡膠履帶底盤采用方向盤操縱的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，履帶底盤，可控性高，靈活機(jī)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶底盤生產(chǎn)廠家，履帶接地面積大，減振效果好，乘坐舒適。由于接地比低，特別適合低濕地作業(yè)，可以大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。橡膠履帶使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本低，轉(zhuǎn)移運(yùn)輸成本低。鋼制履帶底盤開墾土地、改造中低產(chǎn)田和沙壤土地區(qū)方面顯示出巨大的優(yōu)勢(shì)。

　鋼制履帶底盤是用的履帶行走機(jī)構(gòu)代替車體部分，并采取有效措施對(duì)地面進(jìn)行適應(yīng)性保護(hù)。鋼制履帶底盤可以在平坦路面或崎嶇不平地形上使用，也可以裝備多種型號(hào)汽車、火車和船舶，能夠廣泛滿足各類工程建設(shè)項(xiàng)目需要，具有很高的實(shí)用價(jià)值。鋼制履帶式推土鏟（簡(jiǎn)稱：鋼制履帶）屬于新一代產(chǎn)品，它集壓路機(jī)械與液力傳動(dòng)為一體，整套系統(tǒng)安全穩(wěn)定，操作靈活，維修方便。

支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機(jī)與推土機(jī)的重量，鋼制履帶底盤，讓履帶沿著輪子前進(jìn)。支重輪的個(gè)數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機(jī)構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，旋耕機(jī)履帶底盤，支重輪的壓力要分配均勻。

鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等

在鋼制履帶底盤機(jī)械的作業(yè)過(guò)程中，往往會(huì)將驅(qū)動(dòng)輪安排在設(shè)備的后方，這樣子就可以縮短鋼制履帶底盤帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)的長(zhǎng)度減少帶來(lái)的磨損和損失，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。而且這樣子的設(shè)計(jì)能夠避免履帶的下部拱起，發(fā)生脫落的危險(xiǎn)，提高了行走系統(tǒng)的效率。而鋼制履帶底盤它的托帶輪的作用是能夠托住履帶，以防止履帶突然下垂過(guò)大發(fā)生振跳現(xiàn)象。而在其內(nèi)部還含有的張緊裝置，主要是控制履帶的張緊功能，所以說(shuō)在裝置之中的緩沖彈簧要有一定的預(yù)壓量，使得鋼制履帶底盤有一定的張力。

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