伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)是什么？

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，和利時(shí)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，和利時(shí)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。

而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)D機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)器的主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。

驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。

電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào)、

數(shù)控內(nèi)圓磨床中為何采用伺服電機(jī)？

隨著伺服電機(jī)在數(shù)控內(nèi)圓磨床上的應(yīng)用使得數(shù)控內(nèi)圓磨床的加工精度又提高了一大步。以前數(shù)控內(nèi)圓磨床上采用的是步進(jìn)電機(jī)、凸輪杠桿機(jī)構(gòu)、其進(jìn)給精度只能達(dá)到2μm，更不用說磨削后工件的精度了。自動(dòng)伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)在數(shù)控內(nèi)圓磨床上得到了應(yīng)用，數(shù)控內(nèi)圓磨床的伺服系統(tǒng)采用全閉環(huán)伺服系統(tǒng)，低壓伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，通過比較、伺服驅(qū)動(dòng)放大器、進(jìn)給伺服電機(jī)、直線位移測(cè)量裝置，對(duì)數(shù)控內(nèi)圓磨床的移動(dòng)量具有測(cè)量和反饋的功能。通過直流或者交流伺服電動(dòng)機(jī)與其他裝置配合，和利時(shí)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，行成全閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)，使得進(jìn)給精度達(dá)到0.05μm以內(nèi)，從而達(dá)到數(shù)控內(nèi)圓磨床加工的。

伺服電機(jī)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

(1)準(zhǔn)確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。

(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。

(3)高的性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。

(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高的性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

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