履帶式機(jī)器人具有以下的功能：

1.采用同步帶履帶傳動(dòng)，擯棄常用齒輪或者鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)方式，在傳動(dòng)性能滿足要求的情況下，減少整機(jī)質(zhì)量，提高整機(jī)機(jī)動(dòng)性能具有優(yōu)異的越障能力。當(dāng)陷入泥潭或被卡住時(shí)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.履帶式機(jī)器人同步履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力

3.機(jī)器人具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，用戶可以遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人工作，支持視頻單向傳輸、語(yǔ)音雙向傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下環(huán)境的監(jiān)視以及與被困人員的交互。

4.履帶具有不怕扎、割等機(jī)械損傷，具有防水特性，滿足在坑道及復(fù)雜環(huán)境工作的要求，越野機(jī)動(dòng)性好，爬坡、越溝等性能均優(yōu)于輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)

5.支撐面積大，接地比壓小，適合于松軟或泥濘場(chǎng)地作業(yè)，下陷度小，滾動(dòng)阻力小，通過(guò)性能較好，有各種功能傳感器，以實(shí)現(xiàn)井下環(huán)境參數(shù)、人員生命狀況的探測(cè)和監(jiān)視。

與鋼制履帶底盤相比，橡膠履帶底盤采用方向盤操縱的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可控性高，靈活機(jī)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，移動(dòng)破碎站履帶底盤定制，減振效果好，乘坐舒適。由于接地比低，特別適合低濕地作業(yè)，可以大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。橡膠履帶使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本低，轉(zhuǎn)移運(yùn)輸成本低。鋼制履帶底盤開(kāi)墾土地、改造中低產(chǎn)田和沙壤土地區(qū)方面顯示出巨大的優(yōu)勢(shì)。

　鋼制履帶底盤是用的履帶行走機(jī)構(gòu)代替車體部分，并采取有效措施對(duì)地面進(jìn)行適應(yīng)性保護(hù)。鋼制履帶底盤可以在平坦路面或崎嶇不平地形上使用，也可以裝備多種型號(hào)汽車、火車和船舶，能夠廣泛滿足各類工程建設(shè)項(xiàng)目需要，具有很高的實(shí)用價(jià)值。鋼制履帶式推土鏟（簡(jiǎn)稱：鋼制履帶）屬于新一代產(chǎn)品，它集壓路機(jī)械與液力傳動(dòng)為一體，微型履帶底盤，整套系統(tǒng)安全穩(wěn)定，操作靈活，維修方便。

在高速公路發(fā)達(dá)的國(guó)家，尤其是美國(guó)，橡膠履帶板已經(jīng)被廣泛使用了很長(zhǎng)時(shí)間。以美國(guó)常用的雙銷單板體履帶為例，這種履帶是這樣形成的：首先將一塊金屬板與兩根管子連接，形成金屬骨架；然后將骨架四周全部用橡膠覆蓋，將帶橡膠圈或橡膠套的銷釘插入兩個(gè)管孔中，用端頭連接件將銷釘緊固；如果是兩塊板，用中間連接器連接。在這種情況下，履帶底盤，相鄰履帶板之間的扭轉(zhuǎn)以及銷和履帶板主體之間的扭轉(zhuǎn)被橡膠襯套的扭轉(zhuǎn)抵消。這種橡膠履帶板的優(yōu)點(diǎn)是噪音低，可以防止路面損壞;缺點(diǎn)是在高溫沙漠地區(qū)使用時(shí)，農(nóng)用履帶底盤，橡膠部分容易軟化脫落，在巖石地區(qū)使用的話容易斷裂，所以性能較差


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