選直線電機模組的前提是什么

1、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運動時其運動軌跡的準確水平。

2、精度持續(xù)性：是指作業(yè)過程中保持原有幾何精度的才干。直線電機模組的精度持續(xù)性首要在于導(dǎo)軌的耐磨性及其標準穩(wěn)定性。

3、運動靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運動靈敏度是指運動構(gòu)件能完成的z小行程，定位精度是指運動構(gòu)件能按規(guī)則間斷在對應(yīng)方位的才干。

4、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給出的工作條件下不出現(xiàn)自激振蕩的功能；而抗振性則是指直線電機模組副承受受迫振蕩和沖擊的才干。

5、剛度關(guān)于機械與設(shè)備極為重要。直線電機模組變形包含導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形等等，導(dǎo)軌抵抗受力變形的才干較差。變形將影響構(gòu)件之間的相對方位和導(dǎo)向精度。

6、運動平穩(wěn)性，直線電機模組運動平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運動或微量移動時不出現(xiàn)匍匐現(xiàn)象的功能。

直線電機模組機械手的定位誤差的幾個影響因素

直線電機模組機械手定位，要在三維空間里分析。機械手的定位實際上是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單的情況下，單個量值可能是主要的影響因素。

直線電機模組機械手主要由以下7個因素：

1、定位方式：不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

2、定位速度：定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3、精度：直線電機模組機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4、剛度：直線電機模組機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

如何正確安裝直線電機模組

1、直線電機模組毛刺須在機械安裝面的表面上，以便在刮傷之前清理污垢。

2、直線電機模組使用扭矩扳手，根據(jù)平臺材料選擇的擰緊扭矩將慢慢滑動并擰緊螺釘。

3、直線電機模組向兩側(cè)擰緊中心，將螺釘纏繞在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌與安裝面略微配合。順序從導(dǎo)軌的中間開始到兩端，以更穩(wěn)定的精度擰緊。機臺下降后可以稍微收緊。加強導(dǎo)軌的側(cè)向力被強制承受，使主導(dǎo)軌能與機臺準確配合。

4、輕放在機床和軌道分離的移動平臺上。

5、將螺釘?shù)膫?cè)向力鎖定在移動平臺上，并按以下順序鎖定，以便固定定位。

6、主床導(dǎo)軌輕輕放在桌面上，用水平螺絲或其他固定夾具固定，使線路與側(cè)面安裝面輕輕配合。

7、使用相同的方法安裝導(dǎo)軌，并將主導(dǎo)軌安裝在單獨的滑軌上。

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