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清淤挖泥抽沙船舶定位方法
采用DGPS即差分定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)定位精度優(yōu)于1 m。其工作流程是陸地基準(zhǔn)臺(tái)
與船臺(tái)的接收機(jī)共同觀測(cè)同一組衛(wèi)1星不少于4顆由基準(zhǔn)臺(tái)求出觀測(cè)值改正數(shù)通過(guò)數(shù)
傳電臺(tái)傳輸?shù)酱_(tái)并對(duì)船臺(tái)觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)修正進(jìn)而求得船臺(tái)所在船位的坐標(biāo)利用數(shù)
據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)繪圖功能的HYPACK軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理在電子顯示屏
上顯示出設(shè)計(jì)挖泥區(qū)段輪廓線設(shè)計(jì)挖槽邊線絞刀挖泥運(yùn)行軌跡實(shí)時(shí)導(dǎo)航數(shù)據(jù)同時(shí)它
與水位遙報(bào)儀、絞刀深度深度指示儀相連接可實(shí)時(shí)顯示挖深、瞬時(shí)水位、挖槽橫斷面圖或
水下三維立體圖等
絞吸式挖泥船絞刀支臂沿弧形擺動(dòng)一次絞刀支臂,挖泥厚度由絞刀頭直徑及土壤類型決定。當(dāng)一次擺動(dòng)后沒(méi)有達(dá)到所需的挖泥深度,絞刀支臂將被放下更深,且絞刀支臂將向相反的方向擺動(dòng)。如前所述,絞吸式挖泥船是以定位樁工作樁為固定支點(diǎn)做圓弧形擺動(dòng)。大多數(shù)絞吸式挖泥船的定位樁放置在可移動(dòng)鋼樁臺(tái)車上。另一只樁為輔助樁,置于中心線外,一般置于船尾右舷一側(cè)。鋼樁臺(tái)車?yán)靡簤焊卓梢苿?dòng)4-6 m的距離。因?yàn)殇摌队诤哟采希笮屯谀啻?,通過(guò)向船艉方向推動(dòng)鋼樁臺(tái)車即可推動(dòng)絞吸式挖泥船向前移動(dòng)。絞刀頭的尺寸和土壤硬度決定了鋼樁臺(tái)車移動(dòng)的步長(zhǎng)。鋼樁臺(tái)車每移動(dòng)一步,挖泥船種類,在每次沿弧形擺動(dòng)末端放低絞刀支臂,絞刀可切削一層或多層土壤.
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