初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，洪梅鎮(zhèn)圓弧形導(dǎo)軌，短線體

伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過由于一直往一個(gè)時(shí)針方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有累計(jì)誤差的存在，建議安裝原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)，以消除累計(jì)誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警）。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過對(duì)射開關(guān)檢測(cè)滾輪位置來實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開關(guān)配合工作，個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，圓弧形導(dǎo)軌原理，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個(gè)開關(guān)：個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，圓弧形導(dǎo)軌特點(diǎn)，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令：

直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動(dòng)式環(huán)行線

直曲循環(huán)導(dǎo)軌，也稱為環(huán)形導(dǎo)軌，和摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)配合在一起，可組成環(huán)行線：

滑座在圓弧段上時(shí)，通過摩擦圓盤，進(jìn)行傳動(dòng)：

滑座在圓弧段和直線段之間過渡時(shí)，通過一排小摩擦圓盤傳動(dòng)：

滑座在直線段上時(shí)，通過一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動(dòng)：

移動(dòng)控制式自動(dòng)配料稱重系統(tǒng)，稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)移動(dòng)的滑座上，圓弧形導(dǎo)軌作用，由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進(jìn)行配料，適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用：

環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用

和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來回運(yùn)動(dòng)，沒有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；也就是說，對(duì)于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路。

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