電機——位置系統(tǒng)介紹

設計位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術指標和負載參數(shù)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動速度時大的隨動角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動速度Nmax (弧度/秒);

(4)負載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負載轉動慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉矩M;(?！衩?;

(7)負載所需的加速轉矩Ma= J1Xamax(?！衩?;

(8)試選電機本身的摩擦轉矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 試選電機的加速轉矩M。’= JmXamax(?！衩?; (J.為試選電機本身的轉動慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負載轉矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma" )(?！衩?

系數(shù)1.5是考慮干擾轉矩的安全系數(shù)。試選電機的峰值堵轉轉矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長期運行的要求，而電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡的計算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動角誤差系數(shù)。試選力矩電機后，直流無刷電機，再按電機的控制功率選用功率放大器。

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正確選用電動機的基本原則

1)電動機的機械特性、啟動、制動、調速及其它控制性能應滿足機械特性和生產工藝過程的要求，電動機工作過程中對電源供電質量的影響(如電壓波動、謝波干擾等)，應在容許的范圍內;

2)按預定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動機功率，電動機的溫升應在限定的范圍內;

3)根據(jù)環(huán)境條件、運行條件、安裝方式、傳動方式，選定電動機的結構、安裝、防護形式，直流無刷電機公司，保證電動機可靠工作;

4)綜合考慮一次投資幾運行費用，直流無刷電機供應商，整個驅動系統(tǒng)經濟、節(jié)能、合理、可靠和安全。

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電機——放絲機構介紹

已知，①線軸初始外徑￠110=0.11m  ②線軸大的外徑￠=280=0.28m ③大的張力10N ④大的放線速度150米／分

（1）統(tǒng)一單位：

（2）線速度V=π*D(直徑)*n（轉速）

①、初始時轉速   V=V1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 則n1=434r/min

②、大的外徑時轉速   V=V2=π*D*n2

150=π*0.28*n2  則n2=170r/min

（3）計算力矩

初始：轉矩M=F張力*r半徑

M1=10*0.11/2=0.55N.m

M2=10*0.28/2=1.4N.m

（4）計算Mf、nomax

正切割tgａ=對邊/鄰邊=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322

tgａ=（Mf-0.55）/434=0.0322

Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m

tgａ=Mf/nomax=605r/min

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