視覺(jué)導(dǎo)航，又稱(chēng)VSLAM，即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，是指通過(guò)對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，AGV價(jià)格，生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。它可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有的場(chǎng)景辨識(shí)能力。優(yōu)點(diǎn)是成本較低，具備環(huán)境自適應(yīng)能力，常州AGV，柔性強(qiáng)。未來(lái)機(jī)器人是此類(lèi)導(dǎo)航技術(shù)的代表。

AGV智能物流系統(tǒng)主要作用是提升生產(chǎn)系統(tǒng)物流運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化水平。AGV智能物流系統(tǒng)打破了原有物流系統(tǒng)中人為操作繁瑣無(wú)序的規(guī)程，為柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活運(yùn)作和準(zhǔn)確控制提供了快捷、效率的方式，使工廠信息化各系統(tǒng)之間的信息互動(dòng)分享和無(wú)縫自動(dòng)對(duì)接，托盤(pán)AGV，將使得整個(gè)工廠體系的物料信息上下貫通，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一。

定位是確定AGV在工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向，是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引的基本環(huán)節(jié)。為了實(shí)現(xiàn)AGV自主移動(dòng)，料箱AGV，需要根據(jù)多種傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過(guò)環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對(duì)位置，以及對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類(lèi)型：一個(gè)是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個(gè)是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過(guò)傳感器獲取。

電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

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