重物提升-直線模組垂直應(yīng)用

齒輪齒條傳動直線模組的如下技術(shù)特點(diǎn)，使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用：

1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材，永川區(qū)圓弧導(dǎo)軌，和鋼材比較，大大減輕了重量；截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤：

2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌；比分體的導(dǎo)軌 齒條組合，又進(jìn)一步減輕了重量：

3. 齒條和齒輪，皆采用表面淬硬工藝，圓弧導(dǎo)軌作用，有效延長了使用壽命：

4. 導(dǎo)軌和鋁型材，和提升的重物一起上下移動，電機(jī)固定在滑座上；不像絲桿傳動直線模組，電機(jī)需要和提升的重物一起上下移動；這優(yōu)化了受力情況：

環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座，如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈，圓弧導(dǎo)軌設(shè)計，請參考說明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線：

電動推桿的動作過程如下：

1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊?，帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。

2. 電動推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動推桿回退。

采用此種傳動方式，如下兩個設(shè)計要點(diǎn)很重要：

1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。

2. 電動推桿傳動機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu)，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進(jìn)一步延長嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命：

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設(shè)節(jié)圓周長為600mm，電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉(zhuǎn)的話，圓弧導(dǎo)軌用途，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn)：

同步帶輪節(jié)圓周長

二：同步帶輪節(jié)圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產(chǎn)生負(fù)的累計誤差；如果輸入值偏大，會產(chǎn)生正的累計誤差；伺服電機(jī)的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調(diào)設(shè)定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離：

圓弧導(dǎo)軌設(shè)計-永川區(qū)圓弧導(dǎo)軌-銳凌自動化科技(查看)由無錫銳凌自動化科技有限公司提供。無錫銳凌自動化科技有限公司是從事“環(huán)形導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌,弧形導(dǎo)軌,環(huán)形導(dǎo)軌輸送線”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務(wù)”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢！聯(lián)系人：倪先生。