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電機(jī)——選用舉例
某位置系統(tǒng):
(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;
(2)隨動速度時(shí)隨動角誤差ε=0.5° ,即當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)至一新位置,負(fù)載軸必須跟上,誤差不超過0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .
(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)負(fù)載加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量J=0.0676公斤●米;
(6)負(fù)載靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj=0. 1353?!衩?
(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54?!衩?
(8)為安全考慮,負(fù)載轉(zhuǎn)矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0?!衩?
(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;
(10)查Inland公司力矩電機(jī)數(shù)據(jù)表:T-2955號力矩電機(jī):直徑為95. 74mm,小于102mm,峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.15牛.米;
(11)記下電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩0.0176?!衩?
(12)電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量0.284X10-3公斤●米2;
(13)加速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;
(14)負(fù)載轉(zhuǎn)矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695?!衩?
(15)所需電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5X0. 695=1. 043?!衩祝?span style="text-indent:2em;font-size:12px;">電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.15?!衩?gt;負(fù)載轉(zhuǎn)矩1.043?!衩?,選擇合格;
(16)電機(jī)所需控制功率為63.3瓦,研發(fā)定制電機(jī)價(jià)格,因此,所選功率放大器輸出功率約需100瓦。
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你對電機(jī)了解多少?
力:力是物體之間的一種相互作用,研發(fā)定制電機(jī)費(fèi)用,單位是牛頓,簡稱牛(N)
重力:由于地球的吸引而使物體受到的豎直向下的力
滑動摩擦力:一個(gè)物體在另一個(gè)物體的表面上發(fā)生相對滑動時(shí)受到的阻力
慣性:使物體本身具有的保持原來的靜止或勻速直線運(yùn)動狀態(tài)不變的性質(zhì)一切物體如果不受外力作用,它將保持勻速直線運(yùn)動狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)。
測量力的基本儀器是彈簧測力計(jì)。
北京永光高特微電機(jī)有限公司本著多年電機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),專注電機(jī)研發(fā)定制與生產(chǎn),浙江研發(fā)定制電機(jī),先進(jìn)的電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢圖片上的熱線電話!!!
電機(jī)簡介
以下是北京永光高特微電機(jī)有限公司為您一起分享的內(nèi)容,北京永光高特微電機(jī)有限公司生產(chǎn)電機(jī),歡迎新老客戶蒞臨。
公式:
1A=103mA 1mA=103μA
1KV=103V 1V=103mV 1mV=103μV
1MΩ=103KΩ 1 KΩ=103Ω
機(jī)電時(shí)間常數(shù):作為表征電機(jī)啟動過程時(shí)間長短的一個(gè)量
機(jī)電時(shí)間常數(shù)=電氣時(shí)間常數(shù) 機(jī)械時(shí)間常數(shù)
電氣時(shí)間常數(shù)Ie=L(mH)/Ra(Ω)
機(jī)械時(shí)間常數(shù)Im=0.1047*J*Nomax/mf=2π* J*Nomax/60*mf
轉(zhuǎn)動慣量J=mr2/2(kg.m2))))
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