Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us，位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，低溫伺服驅(qū)動(dòng)器，包括Endat2， BISS，SSI等

6) MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個(gè)反饋口

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，低溫伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)銷商，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)器的主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)，

伺服驅(qū)動(dòng)器的主回路接線注意事項(xiàng)

伺服驅(qū)動(dòng)器的主輸出三相電給電機(jī)的三根線不能隨意調(diào)換，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)不能用調(diào)換U、V、W之間兩個(gè)接線端對(duì)換的方式來改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動(dòng)器的U、V、W必須和伺服電動(dòng)的U、V、W一一對(duì)應(yīng)，這一點(diǎn)和變頻器不同，應(yīng)該注意。

因?yàn)?，大多?shù)伺服電機(jī)的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉(zhuǎn)，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉(zhuǎn)，低溫伺服驅(qū)動(dòng)器控制，這是伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

如接線調(diào)換位置，伺服驅(qū)動(dòng)器本來發(fā)送的是正轉(zhuǎn)脈沖，低溫伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，但伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋回來的是反轉(zhuǎn)模式下脈沖，電機(jī)將無法運(yùn)行。即伺服驅(qū)動(dòng)器所發(fā)送的脈沖和伺服電機(jī)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖模式要一致，伺服電機(jī)才能運(yùn)行。

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