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激光雷達(dá)的行業(yè)趨勢
激光雷達(dá)是高精度的傳感器,但是有與過于昂貴,無人駕駛業(yè)界對激光雷達(dá)的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達(dá)陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企,他們傾向于漸進(jìn)式路線,從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛,以端到端的深度學(xué)習(xí)砍掉傳統(tǒng)的激光雷=雷達(dá),激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司,他們傾向于一步到位路線,以激光雷達(dá)為主傳感器,等技術(shù)方案成熟成本下降后,再大規(guī)模商用。
面陣激光雷達(dá)
激光雷達(dá)的研究很早是從應(yīng)用中開始的,其中一個重要應(yīng)用是目標(biāo)識別。主動成像激光雷達(dá)系統(tǒng)可以直接獲得目標(biāo)的輪廓和位置信息(即強(qiáng)度像和距離像),單點(diǎn)三維避障雷達(dá)多少錢,可以很容易地識別目標(biāo)。分為掃描成像激光雷達(dá)和非掃描成像激光雷達(dá)兩種。在、航空航天、工業(yè)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。
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激光雷達(dá)
相比于可見光、紅外線等傳統(tǒng)被動成像技術(shù),激光雷達(dá)技術(shù)具有如下顯著特點(diǎn):一方面,它顛覆傳統(tǒng)的二維投影成像模式,臺灣單點(diǎn)三維避障雷達(dá),可采集目標(biāo)表面深度信息,得到目標(biāo)相對完整的空間信息,經(jīng)數(shù)據(jù)處理重構(gòu)目標(biāo)三維表面,單點(diǎn)三維避障雷達(dá)制造商,獲得更能反映目標(biāo)幾何外形的三維圖形,同時還能獲取目標(biāo)表面反射特性、運(yùn)動速度等豐富的特征信息,為目標(biāo)探測、識別、跟蹤等數(shù)據(jù)處理提供充分的信息支持、降低算法難度;另一方面,主動激光技術(shù)的應(yīng)用,使得其具有測量分辨率高,抗干擾能力強(qiáng)、抗隱身能力強(qiáng)、穿透能力強(qiáng)和全天候工作的特點(diǎn)。
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