烤箱主站使用trcv塊將從1號(hào)站輸出的數(shù)據(jù)信息上傳到receivedb塊中的位置。數(shù)據(jù)上傳完成后，主站與從站1的連接通過scon塊斷開，從站重復(fù)此過程。所有從站與主站之間的數(shù)據(jù)傳輸完成后，烤箱主站調(diào)用tcon塊進(jìn)行初始化，并與從站1建立新的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。連接將一直保持。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的噴塑柔性生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。整個(gè)操作系統(tǒng)包括工業(yè)控制編程、操作功能三個(gè)模塊。工業(yè)控制編程模塊根據(jù)工件的不同規(guī)格設(shè)置不同的噴塑軌跡，為噴塑機(jī)器人提供模型調(diào)用功能，避免了復(fù)雜的編程過程，烤箱，制造了噴塑機(jī)器人?？鞠淇梢允褂眠@些數(shù)據(jù)來跟蹤和了解產(chǎn)品狀態(tài)?？鞠渫ㄟ^RFID讀寫器讀取噴涂箱的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)讀取的產(chǎn)品信息自動(dòng)調(diào)用加工程序，讀取噴涂箱工件的坐標(biāo)系。工件下線后，噴涂烤箱，應(yīng)用條形碼進(jìn)行二次識(shí)別，記錄設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，更新產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)。設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)街鳈C(jī)的生產(chǎn)管理/監(jiān)控系統(tǒng)，降低后續(xù)物流成本。

烤箱的輸入輸出模塊簡(jiǎn)稱I/O模塊。輸入模塊分為數(shù)字輸入模塊和模擬輸入模塊。輸出模塊分為數(shù)字輸出模塊和模擬輸出模塊。輸入模塊用于采集現(xiàn)場(chǎng)按鈕、壓力繼電器、選擇開關(guān)、接近開關(guān)、限位開關(guān)等開關(guān)量信號(hào)，以及電流表、電壓表、壓力表、電位計(jì)等模擬量信號(hào)。開關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)的主要特點(diǎn)是連續(xù)變化和連續(xù)采集。數(shù)字輸出模塊主要用于控制開關(guān)狀態(tài)設(shè)備，如電磁閥、指示燈、繼電器、接觸器等設(shè)備；

模擬輸出模塊主要用于控制需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備，靜電噴涂烤箱，如調(diào)速器、控制閥、變頻器等設(shè)備?？鞠涑绦虻闹饕δ苁巧捎脩舫绦?，編寫、修改、檢查和監(jiān)視用戶程序。通過西門子S7-1200編程軟件Botu Tiaportal V12對(duì)PLC程序的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行編譯、調(diào)試和監(jiān)控，在軟件平臺(tái)上進(jìn)行編譯，并下到PLC控制器上。當(dāng)烤箱CPU不能執(zhí)行特定功能時(shí)，特殊功能模塊由特殊功能模塊實(shí)現(xiàn)，其功能的實(shí)現(xiàn)是一個(gè)完全獨(dú)立的模塊?？鞠淠M電壓和電流輸入通過12位A/D轉(zhuǎn)換模塊和BMF（緩沖寄存器）中的數(shù)據(jù)分配給基本單元?；締卧ㄟ^自/到指令與功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

以生產(chǎn)各種電器柜為主的柜子企業(yè)，由于規(guī)格多，總是同時(shí)生產(chǎn)各種規(guī)格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側(cè)板等不同尺寸的零件，造成機(jī)器人噴涂加工不便，有必要進(jìn)行制造。立式機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線。烤箱必須有零件識(shí)別、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫(kù)的建立、零件在生產(chǎn)線上的定位和固定，以配合噴塑機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

為了便于烤箱無死角噴涂塑料，選擇兩個(gè)浩偉烤箱分別對(duì)工件進(jìn)行前后噴涂。

（1）噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。噴涂生產(chǎn)線采用環(huán)形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時(shí)，在盒子的表面貼上射頻識(shí)別標(biāo)簽。工件的數(shù)據(jù)由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)可以根據(jù)工件信息識(shí)別待噴箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作。

（2）烤箱的軌跡規(guī)劃?；谙潴w的SolidWorks參數(shù)化建模，在分析外部工件相對(duì)于刀具坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移的基礎(chǔ)上，建立了機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人的噴涂路徑進(jìn)行了規(guī)劃。為了解決機(jī)器人在噴涂過程中內(nèi)角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴軌跡。

浩偉噴涂設(shè)備(圖)-噴塑烤箱-烤箱由臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司提供。臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司是一家從事“靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備”的公司。自成立以來，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“浩偉電子”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使浩偉電子在噴涂設(shè)備中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！