電機選型怎么選？

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直流電機分為無刷直流電機(無刷直流電機用專門控制器控制，為PWM調(diào)制方式供電，由霍爾傳感器反饋信號)或有刷直流電機；而有刷直流電機分為永磁直流電機和電磁直流電機；永磁電機里面又分為稀土永磁電機、鐵氧體永磁電機、鋁鎳鈷永磁電機；電磁直流電機分為串勵電機、并勵電機、他勵電機、復(fù)勵電機。

按照轉(zhuǎn)速分為低速電機、高速電機、恒速電機、頻率調(diào)速電機；低速電機又分為齒輪減速電機、電磁減速電機、力矩電機、爪極同步電機等等。

按照防護等級分為普通開啟電機、防爆電機、防護式電機、封閉式、密封式等。

電機的基本原理與結(jié)構(gòu)

以下主要介紹直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機

直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機（DDR1）的基本原理與結(jié)構(gòu)是采用永磁的方式，并設(shè)計了專門的盤面電機，同時 充分利用了外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)兩端面的空間，青海研發(fā)定制電機，將兩個盤面電機的定子與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的定子固定在一起，研發(fā)定制電機生產(chǎn)廠家，兩個盤面電機的轉(zhuǎn)子盤與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子筒構(gòu)成一個三維封閉的外轉(zhuǎn)子。在同樣的空間體積下，這種復(fù)式結(jié)構(gòu)較單個外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)和單個盤形結(jié)構(gòu)的電機能產(chǎn)生更大的電磁轉(zhuǎn)矩。

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電機———杠桿介紹

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定義：在使用過程中都是繞某一固轉(zhuǎn)動的，我們把繞固轉(zhuǎn)動的棒、桿或硬件叫做杠桿。

這個固叫支點，一般用O表示。通常把趨勢杠桿轉(zhuǎn)動的力叫動力，把阻礙杠桿轉(zhuǎn)動的力叫阻力。支點到動力作用線的距離叫動力臂，支點到阻力作用線的距離叫阻力臂。

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