以生產(chǎn)各種電器柜為主的柜子企業(yè)，由于規(guī)格多，總是同時生產(chǎn)各種規(guī)格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側(cè)板等不同尺寸的零件，造成機(jī)器人噴涂加工不便，有必要進(jìn)行制造。立式機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線?？鞠浔仨氂辛慵R別、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立、零件在生產(chǎn)線上的定位和固定，以配合噴塑機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

為了便于烤箱無死角噴涂塑料，選擇兩個浩偉烤箱分別對工件進(jìn)行前后噴涂。

（1）噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。噴涂生產(chǎn)線采用環(huán)形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標(biāo)簽。工件的數(shù)據(jù)由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)可以根據(jù)工件信息識別待噴箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作。

（2）烤箱的軌跡規(guī)劃?；谙潴w的SolidWorks參數(shù)化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移的基礎(chǔ)上，建立了機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對機(jī)器人的噴涂路徑進(jìn)行了規(guī)劃。為了解決機(jī)器人在噴涂過程中內(nèi)角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴軌跡。

paintpro離線編程具有以下主要功能：

（1）驗(yàn)證烤箱坐標(biāo)的可訪問性：記錄位置時，烤箱，如果坐標(biāo)系的軸為綠色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)；如果坐標(biāo)系的軸為紅色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)。

（2）分步執(zhí)行程序：在paintpro軟件中運(yùn)行時，通過分析烤箱的運(yùn)動點(diǎn)，靜電噴塑烤箱，可以找到各點(diǎn)之間的運(yùn)動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實(shí)機(jī)器人相同的運(yùn)動系統(tǒng)。為了限制機(jī)器人的運(yùn)動范圍，靜電噴涂烤箱，避免機(jī)器人與外圍設(shè)備的碰撞，每個噴涂程序都要建立一個跟蹤邊界表。在模擬過程和實(shí)際生產(chǎn)過程中，當(dāng)工件進(jìn)入跟蹤邊界區(qū)域時，噴塑烤箱，機(jī)器人收到指令開始噴涂操作。當(dāng)工件離開跟蹤邊界區(qū)域時，即使沒有完成噴涂操作，機(jī)器人也會停止運(yùn)行并顯示跟蹤目標(biāo)損失誤差。

（3）烤箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機(jī)器人控制器。像真正的機(jī)器人一樣，控制器可以檢查機(jī)器人的動作。當(dāng)移動機(jī)器人處于軟件狀態(tài)時，虛擬機(jī)器人控制器在路徑過程中通過奇點(diǎn)或機(jī)器人行程的限制，也會發(fā)出錯誤報(bào)警信息。

烤箱噴霧寬度：指噴涂噴灑在工件表面上的靜電粉末的寬度。根據(jù)上述參數(shù)，流速為400 mL/min，涂料的轉(zhuǎn)化率為60%，涂膜厚度為35微米，噴射寬度的平均寬度為600 mm。結(jié)果表明，當(dāng)噴速度為150 mm／s時，膜厚可控制在35μm/2%，通過調(diào)節(jié)噴速度可優(yōu)化涂層厚度。對于內(nèi)角積粉和外緣粉末不足的工藝問題，烤箱通過分析可以調(diào)整相應(yīng)的噴速度。在分析外部工件原點(diǎn)相對于工件坐標(biāo)系的偏移量的基礎(chǔ)上，本文建立了烤箱的工件坐標(biāo)系，以協(xié)調(diào)噴涂過程中噴涂機(jī)器人末端噴與工件的位置和姿態(tài)。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，合理地規(guī)劃了機(jī)器人的噴涂路徑。在完成噴運(yùn)動路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，為了解決烤箱在噴涂過程中產(chǎn)生的內(nèi)圓角積粉和邊緣不足的問題，分析了影響涂層厚度的關(guān)鍵因素，確定了噴相對于工件的較佳工作距離。被選中。噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)一條具有噴涂機(jī)器人和相應(yīng)輔助設(shè)備的柔性自動噴涂生產(chǎn)線，能夠滿足多種規(guī)格和各種類型的箱體的需要。在保證工件質(zhì)量的前提下，提高烤箱加工效率，降低操作人員的勞動強(qiáng)度，降低工作環(huán)境的危險(xiǎn)性。

烤箱-浩偉噴涂設(shè)備-靜電噴塑烤箱由臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司提供。行路致遠(yuǎn)，砥礪前行。臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為噴涂設(shè)備具有競爭力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功!