單軌懸掛起重機裝有一套吊鉤自轉(zhuǎn)機構(gòu)，該機構(gòu)由減速機驅(qū)動。清理短工件時，采用吊鉤將工件吊起，吊鉤沿導軌進入拋丸清理室地點后停止，由氣缸驅(qū)動自轉(zhuǎn)機構(gòu)，使鏈條與吊鉤上的鏈輪相嚙合。吊鉤自轉(zhuǎn)機構(gòu)運行，帶動吊鉤轉(zhuǎn)動，達到工件邊轉(zhuǎn)動，邊清理的目的。如右圖所示吊鉤的自傳非常重要，吊鉤的自轉(zhuǎn)速度一般為3-6轉(zhuǎn)每分鐘，該自轉(zhuǎn)速度過快和太慢對工件的清理效果都有影響，如掛工件較輕特別是較多的鋁合金件的情況下，由于拋丸的拋射力，吊鉤會經(jīng)常出現(xiàn)脫鉤飛轉(zhuǎn)現(xiàn)象，如上圖所示我們設計有防脫轉(zhuǎn)裝置。

根據(jù)我們的制作經(jīng)驗，鋁合金件對色差的要求特別嚴格，既要求工件的各個面授拋射的力度必須均勻，為解決這一問題，我們設計了三工位自轉(zhuǎn)機構(gòu)即工件進入拋射區(qū)，進行三點拋射，和正翻轉(zhuǎn)。根據(jù)工件的高度，懸鏈可以設計為升降結(jié)構(gòu)即在上卸料位置高度降低，以便工人操作.

懸臂吊工作強度為輕型起重機，起重機懸臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐，吊載狀態(tài)下懸轉(zhuǎn)輕快、起重懸臂及行走機構(gòu)可實現(xiàn)手動及電動驅(qū)動，移動安全、定位準確。。內(nèi)置式行走機構(gòu)，采用導軌滑輪裝置摩擦力小，行走輕快。懸轉(zhuǎn)控制270度轉(zhuǎn)角，可以配合鏈條葫蘆、線性平衡器、VPL吊具，可選用鍍鋅或烤漆處理表面。根據(jù)運行軌道的不同，立柱式懸臂吊可分為內(nèi)掛式軌道懸臂吊和外1掛式軌道懸臂吊兩種，與PK型環(huán)鏈電動葫蘆配套使用，它可以在工作崗位上迅速、敏捷地吊運物料。立柱式懸臂吊可以安裝在任意一個位置上，適應各種場合使用，是在結(jié)構(gòu)上無法固定其它輸送工具的廠房理想的選擇。

為了保護懸臂起重機電氣設備及工作人員的安全，起重機電氣控制系統(tǒng)應設有以下幾點必要的電氣保護措施：

1、主隔離開關。對電氣設備進行維修檢查，一般均應在斷電情況下進行。因此，電氣設備與供電電網(wǎng)之間應有隔離開關或其它隔離措施。隔離開關在斷開狀態(tài)時，必匆泊黼效的斷開距離和明顯可見的斷開點，使維修人員能夠直觀確診總電源電路確已斷開。特別需指出的是：空氣開關和鐵殼開關在斷開位置時，無明顯可見的斷開點，不能作為隔離開關使用。

2、總電源的短路保護。起重機上電氣設備的絕緣破壞，發(fā)生碰殼或相間短路時，總電源的短路保護裝置應該迅速動作，切斷故障電源?？傠娫炊搪繁Ｗo裝置應由熔斷器斷路器來完成。

3、總電源的失壓保護?？傠娫吹氖罕Ｗo，系指供電電源中斷后能夠自動斷開總電源回路；恢復供電時，不經(jīng)手動操作總電源回路不能自行接

通。一般把自動復位的按鈕串人總電源接觸器線圈或自動斷路器的失壓脫扣線圈回路中來實現(xiàn)總電源的失壓保護。

4、零位保護。機構(gòu)電動機采用不能自動復位的控制器控制的。為防止控制器手柄不在零位時，起重機供電電源失壓后又恢復供電，造成電動機

的誤起動，懸臂起重機設有零位保護。零位保護的檢查方法：

（1）機構(gòu)電動機采用凸輪控制器直接控制的；關斷總電源，并把其中—個控制器手柄扳離零位，接通總電源，總電源應不能接通，把所有控

制器手柄置于零位，BZD型0.5噸移動式懸臂吊性能，總電源才能接通。

（2）機構(gòu)電動機采用主令控制器和接觸器控制的，關斷總電源，把主令控制器扳離零位，接通總電源?？傠娫唇油〞r，機構(gòu)電動機不能同時起動。

5、電動機的過載保護。起重機上的電動機額定功率大于1KW的，應單獨設置過載保護。過電流保護是目前起重機普通采用的電動機過載保護方式。

6、緊急斷電開關。起重機必須設置緊急情況下可迅速斷開總電源的緊急斷電開關，并設在司機操作方便的地方。緊急斷電應是不能自動復位的。判斷緊急斷電開關是否合格有兩條：

（1）、檢查起重機上有無總電源接觸器。起重機必須設有總電源接觸器，所有機構(gòu)的動力電源線必須全部從電源接觸器的出線端引接。

（2）、扳動緊急斷電開關，總電源接觸器或帶失壓脫扣線圈的斷路器動作，切斷所有機構(gòu)的總電源，所有機構(gòu)的運行停止。同時，滿足亡述條件是可判定緊急斷電開關合格。

7、通道口安全聯(lián)鎖保護。起重機應裝設通道口聯(lián)鎖開關，用于當通道口打開時，斷開總電源。橋式起重機的小車采用裸滑線供電，可防止登上

走臺的工作人員誤觸電，也可防止由于機構(gòu)突然起動造成擠傷、墜落事故。

8、限位保護。為了防止由于工作的疏忽失誤，而造成吊具頂?shù)缴戏街谓Y(jié)構(gòu)，拉斷鋼絲繩并使吊具墜落的事故，應裝設匕升極限位置限位器。懸臂吊起重機常見型式有重錘式和螺桿(或蝸輪蝸桿)式兩種。此外，電氣保護還有行程保護和接地保護等。

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