伺服電機安裝注意

1、使用電機時請不要敲擊。在電機軸上裝皮帶輪時不要從側(cè)面敲擊。敲擊可能會導(dǎo)致編碼器損壞。對于有鍵槽的電機軸，請使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時請采用皮帶拆除器。

2、不要在電機軸端上施加超過允許值的外力。軸端可能會斷裂。

3、伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。

4、伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機器這間需保持規(guī)定的間距。

5、在搬運及擺放機器時不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機器上放置重物。

6、在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉(zhuǎn)的時候會脫盲。

7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。

交流伺服電動機特點

交流伺服電動機的工作原理與電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與電容運轉(zhuǎn)式異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉(zhuǎn)矩大：由于轉(zhuǎn)子電阻大，控制驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服，使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍寬：運行平穩(wěn)、噪音小。［/p］［p=30， 2，控制驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用， left］

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：運轉(zhuǎn)中的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。

伺服電機速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，控制驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，控制驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服經(jīng)銷商，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

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