AGV運輸車

AGV現狀

隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應用范圍也在不斷擴展，AGV系統(tǒng)，研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過實際硬件實驗，系統(tǒng)能夠達到預期設計要求，能夠廣泛運用于工業(yè)、、交通運輸、電子等領域，AGV自動運輸車廠家，具有良好的環(huán)境適應能力，很強的抗干擾能力和目標識別能力。由于日本的基礎工業(yè)發(fā)達，AGC生產企業(yè)能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到2003年達到應用的。由于該產品技術門檻較低，目前國內已有多家企業(yè)可生產此類產品。

agv無人搬運車驅動系統(tǒng)原理

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一是直流電機驅動系統(tǒng)，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機本身效率低，體積和質量大，換向器和電刷限制了它轉速的提高，其高轉速為6000-8000r/min，由于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅動系統(tǒng)。

二是感應電機交流驅動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀90年代發(fā)展起來的新技術，AGV自動運輸車報價，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有體積小、質量小、結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調速范圍寬，而且‘能實現低速恒轉矩，高速恒功率運轉，AGV自動運輸車，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動汽車中，多數采用感應電機交流驅動系統(tǒng)。

搬運時AGV

AGV車身結構與布置。車身的主要功能是控制原器件，支撐所有的機械零件，因此，在進行AGV車身的設計時應注重其剛度與強度，使其性能可以滿足AGV車體的順利運行以及加速，在能夠滿足剛度與強度的基礎上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置，將電機驅動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。

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