伺服驅(qū)動(dòng)器速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，KOLLMORGEN AKD伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。速度積分時(shí)間常數(shù)

（1）設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

（2）設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

（3）在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

       伺服驅(qū)動(dòng)器

     上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的周密而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 

伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以上由北京歐潤(rùn)智能有限公司為您提供

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