噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，噴涂廠家，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，噴涂加工，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)噴涂功能強(qiáng)大，噴涂，通過軟件能根據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡，并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高，且省時(shí)又省力。

噴涂
噴涂工藝化學(xué)轉(zhuǎn)化處理一般采用鉻化處理或磷-鉻化處理，其目的是在基材表面形基材上成一層化學(xué)轉(zhuǎn)化膜(如鉻化膜或磷-鉻化膜)，以增強(qiáng)基材與涂層之間的附著性，并對基材起到保護(hù)作用。干燥處理干燥的目的是將預(yù)處理過程中所帶的水分去除。干燥的方式一般有兩種，一種是自然干預(yù)處理燥，另一種是高溫干燥。自然干燥，干燥時(shí)間長，效率較低，企業(yè)很少采用；大部分企業(yè)都是采用高溫干燥，高溫干燥時(shí)應(yīng)控制好干燥溫度，一般鉻化處理后的干燥溫度不應(yīng)高于65℃。磷-鉻化處理的干燥溫度不應(yīng)高于85℃，如果溫度過高將會(huì)使化學(xué)轉(zhuǎn)化膜過分失水而遭到破壞。

杭州余杭陸豐特種噴涂廠建于2003年4月，位于杭州市余杭區(qū)良渚安溪工業(yè)區(qū)內(nèi)，臨近有104國道，滬杭高速，杭寧高速交通方便，公司人員已具有本行十五年之技能及新工藝研發(fā)能力，在競爭激烈的國際市場環(huán)境中，杭州陸豐公司使用美國、日本原料以提高客戶產(chǎn)品質(zhì)量，噴涂廠，滿足客戶所需.

用雙層粘帶進(jìn)行局部整噴法。利用車身、車型的變化部位如角度等，在噴涂前進(jìn)行雙條膠帶技術(shù)遮蓋法。首先沿折口用條膠帶加遮蓋紙，將角度邊緣以上粘貼好，接著在條膠帶之上粘貼第二條膠帶。局部整頓后，可利用角度相鄰兩面的明暗產(chǎn)生的視覺差，而減緩了新舊漆的色度差。這種方法用于銀底色漆效果更佳。需要說明的是，在噴涂到兩層膠帶處時(shí)，應(yīng)盡量減薄，漆膜干燥撕下膠帶后，須打磨拋光，以避免出現(xiàn)硬邊。

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