傳統(tǒng)焊接的主體是工人，在焊接過程中能夠依據(jù)主觀意識進(jìn)行靈活應(yīng)變，針對不同工件的焊接能夠做出靈活反響，不過也局限于焊接經(jīng)驗(yàn)豐富的師傅，焊接新手能夠完結(jié)簡單焊縫的焊接，傳統(tǒng)焊接在焊接過程中簡單遭到主觀因素的影響，焊接質(zhì)量良莠不齊，導(dǎo)致產(chǎn)品的返修率較高。焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接焊接生產(chǎn)，在焊接過程中不需要人員干預(yù)，重復(fù)焊接精度較高，焊接機(jī)器人具有焊縫自動(dòng)尋位功能，在操作人員將焊接編程輸入到控制系統(tǒng)后，焊接機(jī)器人的傳感器能夠智能識別焊縫規(guī)格，將信息反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過下達(dá)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接。

焊接機(jī)器人的實(shí)際操作運(yùn)用闡述編程機(jī)器人十分簡略，因?yàn)闄C(jī)器上簡略的交互式屏幕，即使是有必要克服語言障礙的工作人員也能夠在兩天內(nèi)學(xué)會(huì)對機(jī)器人進(jìn)行編程。沒有必要將焊接機(jī)器人于單個(gè)任務(wù)，例如僅制作一個(gè)零件。經(jīng)過能夠存儲在機(jī)器人操控單元存儲器中的焊接零件程序的數(shù)量，假如工具嵌套被適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)用于快速更換，則能夠十分快速地從一個(gè)零件到另一個(gè)零件。在給定的一日中，能夠在同一焊接單元中制作幾個(gè)不同的部件。沒有機(jī)器人能夠自己解決焊接質(zhì)量問題，假如零件設(shè)計(jì)不當(dāng)，零件制作不當(dāng)，或者焊接接頭未正確預(yù)備或呈現(xiàn)在機(jī)器人上，則會(huì)呈現(xiàn)質(zhì)量問題。

弧焊進(jìn)程比點(diǎn)焊進(jìn)程要雜亂得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也便是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌道、焊姿勢、焊接參數(shù)都要求準(zhǔn)確操控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功用外，天津工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，還必須具有一些合適弧焊要求的功用。

雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人能夠用于電弧焊，但是對雜亂形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人除在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌道應(yīng)能貼近示教的軌道之外，還應(yīng)具有不同搖擺樣式的軟件功用，供編程時(shí)選用，以便作搖擺焊，而且搖擺在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)主動(dòng)中止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、主動(dòng)尋覓焊縫起點(diǎn)方位、電弧跟蹤及主動(dòng)再引弧功用等。

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