柔性機器人力控打磨與剛性

柔性機器人力控打磨與剛性機器人打磨的主要區(qū)別柔性控制打磨過程，打磨機器人工廠，保證表面效果，產(chǎn)品良品率高。目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼，等方式進行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題.也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨.與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。

使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，等方式進行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能地確定機器人運行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。隨著機器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動機構(gòu)和刀具的使用，打磨機器人，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進的功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機器人進行鑄件研磨拋光時，打磨機器人出租，該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。

智能化機器人提升生產(chǎn)產(chǎn)能

機器人打磨拋光的應(yīng)用對于工廠來說由于需要的工作人員大大減少也幫助工廠省去了不少的開支，這些節(jié)省的開支能夠支持工廠不斷的開設(shè)新的產(chǎn)線用來擴大工廠發(fā)展。同時由于這種機器人采用的是智能化生產(chǎn)模式，因此在生產(chǎn)的過程中盡可能的會減少產(chǎn)生的所有損耗，在提升品質(zhì)的時候還可以提升生產(chǎn)的產(chǎn)能，打磨機器人租賃，讓工廠獲取到更大的利潤空間。

機器人打磨拋光的優(yōu)勢主要包括獨立編碼操控性強以及提升產(chǎn)能擴大工廠發(fā)展這兩方面，對工廠而言不論是哪一個方面的優(yōu)勢都足夠保證工廠長遠的發(fā)展。工廠在使用了這種可以獨立操作的機器人之后，品質(zhì)得到了大幅的穩(wěn)定和提升就相當(dāng)于是提升了在業(yè)內(nèi)的口碑；而產(chǎn)能增加則是直接的擴大的工廠收益更有利益工廠獲得更美好的發(fā)展。

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