以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件，來搭建循環(huán)輸送線，可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：長方形

四：多邊形

配套的傳動方式，常用的有如下幾種：

一：同步帶

二：鏈條

三：凸輪螺桿

四：直線電機(jī)：以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為部件，是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線；

精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌，小車可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動；如何提供動力給小車，讓小車實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動，圓弧導(dǎo)軌原理，一直是工程師在考慮的一個(gè)問題。

進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動，圓弧導(dǎo)軌作用，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí)：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差：

重物提升-直線模組垂直應(yīng)用

齒輪齒條傳動直線模組的如下技術(shù)特點(diǎn)，使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用：

1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材，和鋼材比較，虎門鎮(zhèn)圓弧導(dǎo)軌，大大減輕了重量；截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤：

2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌；比分體的導(dǎo)軌 齒條組合，又進(jìn)一步減輕了重量：

3. 齒條和齒輪，圓弧導(dǎo)軌廠家，皆采用表面淬硬工藝，有效延長了使用壽命：

4. 導(dǎo)軌和鋁型材，和提升的重物一起上下移動，電機(jī)固定在滑座上；不像絲桿傳動直線模組，電機(jī)需要和提升的重物一起上下移動；這優(yōu)化了受力情況：

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