伺服電機裝置

伺服電機一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算小，動態(tài)響應(yīng)快。

第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，雅科貝思伺服電機系統(tǒng)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達到對速度和位置的相應(yīng)控制。

第3環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)，可以在驅(qū)動器和電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構(gòu)建，要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有3個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量大，動態(tài)響應(yīng)速度也慢。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景

近年來，部分企業(yè)的伺服電機、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標準系列產(chǎn)品。因為中國是一個制造大國，除了數(shù)控機床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機的需求也在逐年增加，雅科貝思伺服電機維修，為此，國外伺服電機生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨資工廠，利用當?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機產(chǎn)品。

基于伺服電機和驅(qū)動，附加了 PLC和運動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能，構(gòu)成了獨立的單軸運動控制器，能獨立完成某些運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。

伺服電機保養(yǎng)及安全措施

為了保護操作者及機械設(shè)備的安全，并且確保能夠正確地使用伺服電機，請大家一定在裝機之前，詳細閱讀本文，學習相關(guān)安全預防措施。

一、運送、安裝及儲存注意事項1) 當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負載，不論是軸向或是徑向，雅科貝思伺服電機，請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。4) 伺服電機出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及性氣體的環(huán)境。5) 請儲存伺服電機于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6) 伺服電機軸芯材質(zhì)不具防銹能力，雅科貝思伺服電機經(jīng)銷商，出廠時雖已施加油脂做防銹保護，但如果儲存時間超過六個月，為確保軸芯免于銹蝕，請每三個月定期檢察軸芯狀況并適時補充適當?shù)姆冷P油脂。7) 請勿儲存伺服電機于超出規(guī)格規(guī)定振動量的場所。8) 請確保伺服電機的儲存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。9) 由于伺服電機內(nèi)含精密的編碼器，請預備足夠的措施，以預防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。

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