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碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤(pán)的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單,直接在觸屏上能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了,只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格,可進(jìn)行操作,非常之方便。
因?yàn)榇a垛機(jī)采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件,如果有破壞的話,采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。
機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化,可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。
碼垛機(jī)器人更健壯,更具有活力,自動(dòng)分揀機(jī)器人,工作失誤少,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)備都是連用的,這些都是能夠減少機(jī)器使用上的修理。并且機(jī)器的損壞是很少的。
碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)碼垛機(jī)在許多的使用領(lǐng)域是相同的,分揀機(jī)器人,一次能搬運(yùn)一整層箱子。用智能碼垛機(jī)替代那些損壞了的傳統(tǒng)機(jī)器。但是傳統(tǒng)的機(jī)器都是有固定的設(shè)備,這些都是能夠?qū)⒇浧钒徇\(yùn)起來(lái)。說(shuō):“碼垛機(jī)器人還能更換不同的層模板化貨盤(pán);這樣的話就能夠提升工作的效率碼垛機(jī)器人裝配的一些水平橫箱設(shè)備,能夠使得機(jī)器在廠房里邊很靈活的運(yùn)轉(zhuǎn);除此之外,智能碼垛機(jī)器人功能牢靠,軟件的專控比較容易,能夠敏捷地轉(zhuǎn)換對(duì)進(jìn)行不同箱子的碼垛。以為,分揀機(jī)器人廠家,在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi),分揀機(jī)設(shè)備,碼垛機(jī)器人能夠直接將貨品抬起來(lái)放下這方向發(fā)展,在結(jié)合其它的技術(shù)將效率提高這方面暫時(shí)不會(huì)是其發(fā)展方向。
如何選擇一款適用的袋料自動(dòng)碼垛機(jī)呢?
負(fù)載:負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處,需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
自由度(軸數(shù)):機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人即足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
運(yùn)動(dòng)范圍:垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。
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