位置指令表示要求AC伺服電動機驅(qū)動的機構所期望達到的位置目標值，伺服電動缸，位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在執(zhí)行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，電動缸生產(chǎn)，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。

萬案分析

圖1中A為絲杠，B為螺母，其牙型為三角形，牙型半角為45度，線數(shù)相

同。C為滾柱，單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度，其螺旋面磨

出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同，承德電動缸，以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動時

無軸向移動二滾柱的兩端加工出輪齒G，它與內(nèi)齒輪H相嚙合，確保滾子正常

滾動。滾柱兩軸端D裝人導向環(huán)E內(nèi)，使?jié)L柱沿圓周均勻分布.導向環(huán)由彈簧擋

圈H定位: J為油孔。

行星滾柱絲杠的特點:

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，電動缸價格，接觸面積大，

因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

自動化技術。隨著計算機技術等高新技術的發(fā)展，機械制造業(yè)的自動化技術程度進一步提高。工業(yè)發(fā)達國家普遍采用數(shù)控機床、加工中心及柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS），實現(xiàn)了柔性自動化、智能化、集成化。我國尚處在單機自動化、剛性自動化階段，柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)使用。而且，我國在這方面的研究尚處于起步階段，發(fā)展還不太成熟。