如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通

過滑動花鍵副，電動缸生產(chǎn)，主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動。空

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運動，但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，湛江電動缸，在推力套筒作軸向直線運動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，電動缸生產(chǎn)廠家，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

電動缸有著的性能特點，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

1.定位。如果采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，伺服電動缸，它與

的傳動件相配合可以使電動缸的控制精度大大的提高，實現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動。采用滾珠絲桿副作為傳動件實現(xiàn)直線的往復(fù)運動，誠少運動時的

摩擦，傳動效率可達(dá)80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動出約15%

3.運動響應(yīng)快。直 線運動的速度范圍達(dá)到55mm/s而液壓缸只能達(dá)到35mm/s

4.承載能力范圍廣?？梢詫崿F(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等傳動件，減少摩擦的同時可以提高電

動缸的使用壽命。