在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動噴運(yùn)動的升降機(jī)通常通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動來控制噴的上下運(yùn)動。噴涂生產(chǎn)線抖動嚴(yán)重，噴不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，自動噴涂生產(chǎn)線，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了噴涂生產(chǎn)線噴的數(shù)量，噴與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴的噴距更加可調(diào)。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。噴涂生產(chǎn)線包括五軸機(jī)器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴通過快速接頭與五軸機(jī)器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接。可實現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。噴涂生產(chǎn)線包括基本串聯(lián)運(yùn)動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運(yùn)動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度，靜電噴涂生產(chǎn)線，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。

噴涂生產(chǎn)線工藝在圖中第六區(qū)域，噴涂區(qū)進(jìn)行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區(qū)域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表。噴涂區(qū)設(shè)備主要包含:供粉設(shè)備、噴涂操控器、噴、往復(fù)機(jī)、噴粉室、粉末回收設(shè)備等。

高溫固化工藝在圖中第七個區(qū)域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅持相應(yīng)的時間，使之熔化、流平、固化，噴涂生產(chǎn)線，然后得到光滑的外表外觀。

噴涂生產(chǎn)線

噴涂流水線的結(jié)構(gòu)包含懸掛運(yùn)送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統(tǒng)、粉料回收體系[}26}。懸掛運(yùn)送體系擔(dān)任工件在流水線上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s，而且懸掛輸出體系要堅持完好接地，確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔(dān)任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定，確保噴涂前水洗的水分烘干，確保噴涂后高溫固化的溫度安穩(wěn);噴涂生產(chǎn)線操控體系是噴涂流水線的，直接參與噴涂參數(shù)操控，是直接影響到噴涂質(zhì)量的，也是本文研究的對象。粉料回收體系作用是通過風(fēng)機(jī)抽風(fēng)在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過濾再利用。

對靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制，本文完結(jié)了如下作業(yè)。首要，對系統(tǒng)整體架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。其次，詳細(xì)噴涂生產(chǎn)線設(shè)計了靜電噴涂操控柜內(nèi)部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，小型噴涂生產(chǎn)線，設(shè)計了以太網(wǎng)和RS48_5通訊接口。并設(shè)計了固態(tài)繼電器觸發(fā)輸出電路用于操控器的觸發(fā)。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用STM32F100設(shè)計了操作面板和STM32F20_5設(shè)計了操控主板。其功用是對靜電噴涂參數(shù)輸出進(jìn)行控制，以及對輸出參數(shù)進(jìn)行丈量。然后，詳細(xì)設(shè)計了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅(qū)動軟件、操控器操控算法等的設(shè)計。醉后，對靜電噴涂操控器進(jìn)行了功用測驗，并在噴涂現(xiàn)場測驗了操控器功能，達(dá)到了較好的噴涂效果，驗證了靜電噴涂操控器的可行性。

噴涂生產(chǎn)線涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護(hù)層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統(tǒng)的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。目前，噴涂生產(chǎn)線噴涂作業(yè)廣泛應(yīng)用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。噴涂按原理根本分為三種方法:空氣噴涂、無氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動噴涂、高壓無氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。

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